Ejecución De Programas De Demostración En Un Suelo Adecuado; Control Del Robotino Con Robotino View; Configuración De Una Conexión Wlan - Festo Robotino Manuel

6. Puesta a punto
6.5
Ejecución de programas de
demostración en un suelo
adecuado
Notas
6.6
®
Control del Robotino con
®
Robotino View
6.7
Configuración de una
conexión WLAN
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 544305
El suelo por el que debe desplazarse el Robotino
De esta forma, pueden ejecutarse correctamente los movimientos deseados.
El suelo debe estar seco y limpio para evitar cualquier daño a los componentes
mecánicos y electrónicos. Antes de ejecutar el programa, hay que soltar el cable de
carga y replegarlo en el chasis.
Según las condiciones del suelo, el espacio necesario indicado arriba puede variar.
Por ello, deberá elegir una zona suficientemente amplia y despejada. El espacio
necesario indicado arriba representa el requerimiento mínimo.
Robotino puede programarse gráficamente con RobotinoView. Al inicio,
recomendamos utilizar los programas de ejemplo instalados en RobotinoView. Se
ofrece una ayuda contextual, relacionada con cada módulo funcional. En esa ayuda
se incluyen informaciones adicionales y ejemplos.
A partir de la versión 2.0 es posible cargar y ejecutar los programas de
RobotinoView (archivos tipo .rvw) en el Robotino, simplemente con un clic del ratón.
Procure tener siempre instalada la última versión de RobotinoView en su PC y en
Robotino (tarjeta de memoria).
Para poder controlar el Robotino
conexión WLAN.
Dado que se dispone de diferente hardware y software WLAN, no es posible
describir con detalle la configuración correcta y la preparación de su WLAN.
Active su WLAN. La configuración de su WLAN debe permitir la asignación de una
dirección IP para la WLAN. Sólo entonces puede establecerse una conexión entre su
red y el punto de acceso en el Robotino
Por precaución, coloque el Robotino
®
marcha el Robotino y espere el proceso de arranque, que puede seguir en el
display. Tome nota de la dirección IP que se muestra. Es aconsejable pegar una
etiqueta con la dirección IP anotada como recordatorio en la parte inferior del
puente de mando.
Deje que su WLAN busque dispositivos inalámbricos dentro del alcance. Ahora
aparecerá una red con el nombre Robotino
necesario, establezca una conexión con esta red si ello no ha sido realizado a través
de su software de red.
Para una conexión correcta, es indispensable realizar los siguientes ajustes en la
red:
Asignar automáticamente una clave de red (SSID)
Obtener una dirección IP automáticamente
Ambos ajustes deben estar activos para poder establecer una conexión con el
®
Robotino .
®
debe ser plano y bien nivelado.
® ®
con Robotino View, hay que establecer una
®
.
®
en el dispositivo elevador. Después ponga en
®
x.x en la lista de redes disponibles. Si es
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