Festo Robotino Manuel page 52

7. Contenido del CD-ROM/apéndice
Componentes opcionales
de hardware:
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Tarjeta de memoria actual
la tarjeta de memoria ha sido sometida a pruebas completas y siempre incluye la
versión más reciente del sistema operativo. A modo de alternativa, es posible
adquirir actualizaciones gratuitas en nuestra página web para cargarlas a la tarjeta
de memoria.
Sistema de pinzas
Robotino se transforma en un sistema de transporte sin conductor (FTS) (inglés:
Automated Guided Vehicle AGV). Permite, por ejemplo, transportar piezas de una
estación MPS a la siguiente.
Northstar, sensor
con los medios disponibles, un robot únicamente puede detectar movimientos
relativos. Con este sensor, Robotino es capaz de conocer su posición absoluta en un
espacio.
Giroscopio sensor
necesario para ejecutar giros precisos. Importante especialmente al efectuar
recorridos largos.
Tarjetas de red
opción (network-switch), para tarjeta de entradas/salidas «EA09»: acceso directo
desde la pletina IO/PC104/AccessPoint y ordenador portátil. Entre otros, para el
análisis de alta frecuencia del controlador PID/Hardware in the Loop/Programación
directa del microprocesador
AccessPoint externo
utilizando un punto de acceso externo, es posible eliminar muchos problemas de
interrupción de WLAN que, por ejemplo, tienen las tarjetas WLAN de los
ordenadores portátiles. Además, es posible conectar varios Robotinos a una red (de
un centro de estudios). Consultar al administrador del sistema y activar la
codificación WLAN.
Informaciones adicionales y complementarias en:
http://www.festo-didactic.com
Ideas de proyectos de otros clientes en:
http://www.openrobotino.org
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