Exécution Des Programmes De Démonstration Sur Sol Dur; Commande Du Robotino ® Avec Robotino ® View; Etablissement D'une Connexion Wlan - Festo Robotino Manuel

6. Mise en service
6.5
Exécution des programmes
de démonstration sur sol
dur
Remarques
6.6
Commande du Robotino
®
avec Robotino View
6.7
Etablissement d'une
connexion WLAN
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 544305
Suivi d'une ligne
Pour ce programme, la caméra du Robotino doit être raccordée à l'unité de
commande via l'interface USB. Tracez une ligne d'au moins 5 cm de large sur le sol,
par exemple avec un ruban adhésif. La ligne doit être rouge, noire ou bleue. Placez
®
le Robotino sur la ligne pour qu'il puisse la détecter et lancez le programme. Le
®
Robotino suit la ligne tracée.
La surface sur laquelle le Robotino
mouvements souhaités peuvent ainsi être exécutés de manière sûre. Pour éviter
toute détérioration des composants mécaniques et électroniques, la surface doit
être propre et sèche. Débranchez impérativement le câble du chargeur avant de
lancer un programme et rangez-le dans le châssis.
La place requise indiquée plus haut peut varier en fonction du sol. Prévoyez donc
une surface libre suffisamment grande. Les valeurs indiquées plus haut sont en effet
des valeurs minimales.
RobotinoView est un logiciel de programmation graphique pour Robotino. Pour vous
®
familiariser avec RobotinoView, utilisez les exemples de programme installés. Vous
trouverez, pour chaque bloc fonctionnel, des informations complémentaires et des
exemples dans l'aide contextuelle de RobotinoView.
A partir de la version 2.0, vous pouvez transférer et exécuter des programmes
RobotinoView (extension de fichier .rvw) sur Robotino par un simple clic de souris.
Veillez à ce que la version de RobotinoView installée sur votre PC et sur Robotino
(carte mémoire) soit toujours la dernière en date.
Pour pouvoir commander le Robotino
disposer d'une connexion WLAN.
Comme il existe différents matériels et logiciels pour réseaux WLAN, nous ne
pouvons pas présenter ici en détail l'équipement approprié et la mise en service de
votre WLAN.
Activez le réseau WLAN. La configuration du réseau WLAN doit permettre de lui
affecter une adresse IP. C'est le seul moyen d'établir une liaison entre le point
d'accès du Robotino
Par précaution, placez le Robotino
®
le Robotino sous tension et attendez le processus d'initialisation aisément
reconnaissable à l'écran. Notez l'adresse IP affichée. Par sécurité, un autocollant
avec l'adresse IP et le numéro du canal WLAN se trouve sous le pont de commande.
®
doit rouler doit être horizontale et plane. Les
®
avec le logiciel Robotino
®
et le réseau.
®
sur le dispositif de soulèvement. Mettez ensuite
®
View, vous devez
79