Festo Robotino Manuel page 71

5. Architecture et fonctionnement
IR7
IR8
M3
SL
IR9
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 544305
Emplacement des capteurs et désignation dans le logiciel Robotino
Pour pouvoir interroger individuellement les capteurs de distance et le capteur
incrémental dans Robotino
Le dessin ci-dessous indique l'affectation choisie. Dans le logiciel, IR1 est appelé
capteur « Distance 1 ». De même, les autres capteurs sont appelés « Distance 2 » à
« Distance 9 ».
Chaque capteur incrémental est affecté au module d'entraînement correspondant.
IR6 M2 IR5
IR1
Affectation des capteurs, IR1 – IR9 : Capteurs de distance (1 – 9)
SL = Moulure protectrice, capteur anticollision
®
View, ceux-ci doivent pouvoir être identifiés clairement.
IR2
®
View
IR4
IR3 IR3
M1
M1 – M3: Moteurs (1 – 3)
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