Module Caméra - Festo Robotino Manuel

5. Architecture et fonctionnement
5.4
Module Caméra
Remarque
66
La roue multidirectionnelle est déplacée dans une direction par son actionneur, mais
peut également rouler dans n'importe quelle direction au moyen des autres roues. Il
est ainsi possible d'obtenir, par interaction des deux autres unités d'entraînement,
une direction de déplacement qui diffère de la direction d'entraînement.
®
Le Robotino est équipé d'un système vidéo. Il est possible de régler la hauteur et
l'inclinaison de la caméra. Celle-ci permet de visualiser des images en direct via
®
Robotino View. Robotino
d'images. Il permet ainsi d'exploiter les images de la caméra pour la commande du
®
Robotino . Un segmenteur détecte les surfaces de même couleur dans une image et
peut déterminer la position et la taille d'un segment. Le système peut également
reconnaître les lignes dans une image vidéo. Ces résultats peuvent ensuite être
utilisés pour localiser des objets ou suivre une trajectoire ou un objet.
Caractéristiques
techniques
Capteur d'image
Intensité de couleur
Interface
Résolutions vidéo
Résolutions photos
Formats d'enregistrement
des photos
Branchez si possible le câble de la caméra dans le port USB de droite du pont de
commande pour réduire le risque de détérioration du câble ou de la caméra si le
câble devait dépasser du boîtier.
®
View offre en outre plusieurs possibilités de traitement
Capteur de couleur CMOS avec résolution VGA
24 bits (True Colour)
USB 1.1
160 x 120, 30 images/s (SQCGA)
176 x 144, 30 images/s (QCIF)
320 x 240, 30 images/s (QVGA)
352 x 288, 30 images/s (CIF)
640 x 480, 15 images/s (VGA)
160 x 120 (SQCGA)
176 x 144 (QCIF)
320 x 240 (QVGA)
352 x 288 (CIF)
640 x 480 (VGA)
1024 x 768 (SVGA)
BMP , JPG
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