Festo Robotino Manuel page 17

5. Diseño y función
Datos de rendimiento del
motor
Reductor
Rodillo omnidireccional
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La velocidad real del motor puede compararse con la velocidad deseada por medio
del encoder incremental, y puede regularse con un regulador PID a través de la placa
de circuito de E/S.
Motor DC (GR 42x25)
Tensión nominal
Velocidad nominal
Par nominal
Intensidad nominal
Par de arranque
Intensidad de arranque
Velocidad sin carga
Intensidad sin carga
Intensidad de desmagnetización
Momento de inercia de la masa
Peso del motor
Reductor planetario
(PLG 42 S)
De una sola etapa, Nm:
De una sola etapa, i:
2-etapas, Nm:
2-etapas, i:
3-etapas, Nm:
3-etapas, i:
Rodillo omnidireccional, accionado (ARG 80)
Diámetro Ø
Máxima capacidad de carga
Unidad de medida
V DC
RPM
Ncm
A
Ncm
A
RPM
A
A
gcm²
gr.
3,5
4 :1 – 8 :1
6
16 :1 – 64 :1
14
100 :1 – 512 :1
24
3600
3,8
0,9
20
4
4200
0,17
6,5
71
390
80 mm
40 kg
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