Festo Robotino Manuel page 50

7. Contenido del CD-ROM/apéndice
Problema
4 Robotino avanza a
«tirones»
5 Por ejemplo, el motor
M1 reacciona de
manera extraña/gira a
mayor velocidad de la
esperada
6 De pronto, uno de los
motores gira muy
rápidamente
7 Robotino confirma el
SSID y la IP, pero el
ordenador portátil no
tiene acceso a él
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Posible causa
Conexión WLAN de mala calidad
Sistema de accionamiento de
Robotino suelto o defectuoso
Cable del encoder
suelto/defectuoso
Encoder defectuoso
Defecto en la pletina
Fallo de un microprocesador
WLAN desconectado en el
ordenador portátil
IP atribuido dos veces
El ordenador portátil no ha
elegido automáticamente la
IP/Ajuste de una IP equivocada
Robotino usa una IP fuera del
margen correcto de IP/no recibe
IP del DHCP (menú red /DHCP)
Revisión/Explicación
RobotinoView envía constantemente
datos a Robotino. Si se interrumpe
(brevemente) la conexión WLAN,
también se detienen los motores, lo que
puede provocar movimientos a tirones
Inicie el programa de demostración
«circle». Si persiste el problema:
Inicie el programa de demostración
«circle». Si no surge un error, el error
posiblemente se encuentre en su propio
programa
De lo contrario, analizar el error:
Este fallo puede aparecer en el
Robotino en raras ocasiones. Uno de los
5 microprocesadores parece no haberse
activado correctamente
Establezca la conexión con una red que
usted conoce/con otro Robotino
Asegúrese que su PC u otro Robotino no
estén utilizando la misma IP. En DOS
active el comando «ipconfig /all»
En la modalidad AP, Robotino emite un
SSID similar a «Robotino 1.234» y la
atribuye como direcciones DHCP IP
similares a 172.26.100.1
En DOS, incluya el comando «ping
172.26.1.1»
Dependiendo de la dirección IP, sólo
deberá cambiar la última cifra de la IP.
Las direcciones IP nunca deben ser
idénticas. Por ejemplo, IP 172.26.1.1
puede comunicar con 172.26.1.2, pero
no con 192.168.1.1
Solución
Ver «3»
Comprobar la correa
dentada
Contactar con el servicio
Para hacer una prueba,
sustituir la «central de
mando» por la de otro
Robotino.
Sustituir el cable del
encoder M1 por M2, detrás
del acumulador del lado
derecho. Si M1 sigue
reaccionando extrañamente,
el cable M1/cable hacia M1
está defectuoso. Si ahora
M2 reacciona extrañamente,
la pletina tiene un defecto.
Contactor con el servicio de
apoyo.
Desconectar el Robotino.
Esperar. Volver a conectarlo
Activar la tarjeta WLAN.
Buscar redes WLAN
En el menú red/estática,
ajustar la dirección IP de
Robotino en 172.26.1.2
(IP normal = 172.26.1.1)
Start/Control del
sistema/Red/Seleccionar
tarjeta de
red/Propiedades/Procolo
Internet
(TCP/IP)/Propiedades/selec
ción automática [X] IP
Consulte a su administrador
de sistemas si desea
conectar a Robotino a una
red existente
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