Festo Robotino Manuel page 99

7. Documentation/appendice
Problème
7 Robotino affiche le
SSID et l'adresse IP,
mais n'est pas
accessible à partir du
portable
8 Le SSID de réseau WiFi
"Robotino.1.234"
n'apparaît pas sur la
ème
2 ligne de l'afficheur
9 Sur l'afficheur le canal
WiFi est suivi d'un point
d'interrogation
(p. ex. : "CH6?")
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Cause possible
Réseau WiFi désactivé sur le
portable
La même adresse IP a été
attribuée deux fois
Votre portable n'as pas obtenu
automatiquement l'adresse
IP/vous avez attribué une
adresse IP définie
Robotino utilise une adresse IP
hors de la plage d'adresses IP
admissible/obtient l'adresse IP
du DHCP (menu Réseau/DHCP)
Le point d'accès est en "mode
CL"
Le point d'accès sur Robotino se
trouve en "mode CL" et n'a pas
encore établi de connexion avec
un point d'accès externe
L'afficheur n'est pas encore
actualisé.
Contrôle/Explication
Connectez-vous à un réseau connu/à un
autre Robotino
Vérifiez que votre PC ou un autre
Robotino n'utilise pas la même adresse
IP. Lancez sous DOS la commande
« ipconfig /all »
En mode AP, Robotino émet un SSID du
type "Robotino1.234" et attribue, en
tant que DHCP, des adresses IP du type
172.26.100.1
Entrez sous DOS la commande
"ping 172.26.1.1"
Selon l'adresse IP, seul le dernier chiffre
doit évoluer. Les adresses IP doivent
être uniques. A titre d'exemple
l'adresse IP 172.26.1.1 peut
communiquer avec l'adresse 172.26.1.2
mais pas avec l'adresse 192.168.1.1
Vérifiez sur le portable la présence d'un
réseau WiFi.
Si le point d'accès se trouve en mode
client (Client), aucun SSID n'est affiché
ou l'afficheur indique "RobotinoAPX.1"
Ouvrez la page de configuration du
point d'accès externe (p. ex.
http://172.26.101.2) et contrôlez le
SSID du point d'accès externe et les
noeuds connectés (l'adresse MAC figure
sur le point d'accès/ PC104 de
Robotino)
Pour ménager la capacité de calcul,
l'afficheur n'est pas actualisé en
permanence
Remède
Activer la carte ou le réseau
WiFi, rechercher les réseaux
WiFi disponibles
Dans le menu
Réseau/statique définir
pour Robotino l'adresse IP
172.26.1.2
(par défaut IP= 172.26.1.1)
Sélectionnez
Démarrer/Panneau de
configuration/Connexions
réseau/carte
réseau/Propriétés/Protocol
e Internet
(TCP/IP)/Propriétés/[X]
Obtenir une adresse IP
automatiquement
Consulter votre
administrateur système
avant de connecter un
Robotino au réseau existant
Dans le menu
"Réseau/WiFi", sélectionnez
le mode AP – attendez 60 s
(vérifier la position du
commutateur sous le boîtier
de commande)
Attendez 2 minutes
Sélectionnez un SSID
identique pour le point
d'accès de Robotino et le
point d'accès externe (tenez
compte de la casse)
Appuyez sur "Entrée" puis
sur "vers la gauche" pour
actualiser l'afficheur
Basculez, à des fins de test,
le point d'accès en mode AP
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