Festo Robotino Manuel page 4

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Contenido/Sommaire
4
1.
Introduction __________________________________________________ 53
1.1
Contenus didactiques __________________________________________ 53
1.2
Objectifs de formation __________________________________________ 53
1.3
Remarques importantes ________________________________________ 54
1.4
Obligation de l'exploitant _______________________________________ 55
1.5
Obligation des élèves __________________________________________ 55
1.6
1.7
Garantie et responsabilité _______________________________________ 56
1.8
Usage prévu __________________________________________________ 56
2.
Consignes de sécurité __________________________________________ 57
3.
Caractéristiques techniques_____________________________________ 58
4.
Transport/déballage/fourniture _________________________________ 59
5.
Architecture et fonctionnement __________________________________ 60
®
5.1
_________________________________________________ 60
5.2
Châssis et pont de commande ___________________________________ 61
5.3
Module Unité d'entraînement ____________________________________ 64
5.4
Module Caméra _______________________________________________ 66
5.5
Module Unité de commande _____________________________________ 67
5.6
Module Platine E/S ____________________________________________ 67
5.7
Alimentation en énergie/chargeur ________________________________ 68
5.8
Capteurs _____________________________________________________ 68
5.9
Clavier à effleurement et afficheur ________________________________ 72
5.10
Point d'accès WLAN ____________________________________________ 73
5.11
Carte Compact Flash ___________________________________________ 73
5.12
Interface E/S _________________________________________________ 74
6.
Mise en service _______________________________________________ 75
6.1
Les premiers pas ______________________________________________ 75
6.2
Mise sous et hors tension _______________________________________ 75
6.3
Fonctions d'affichage __________________________________________ 76
6.4
Test des programmes de démonstration ___________________________ 78
6.5
6.6
6.7
Etablissement d'une connexion WLAN _____________________________ 79
6.8
Contrôle de la connexion WLAN __________________________________ 80
6.9
6.10
Charge des batteries ___________________________________________ 87
6.11
Remplacement des batteries ____________________________________ 89
6.12
Montage de capteurs supplémentaires ____________________________ 92
6.13
Connexion des capteurs ________________________________________ 93
6.14
Bibliothèques C++ _____________________________________________ 94
7.
Documentation/appendice ______________________________________ 96
7.1
Modes d'emploi et fiches techniques ______________________________ 96
7.2
Aide au dépannage d'erreurs fréquentes ___________________________ 97
®
___________________________ 55
®
®
View ______________________ 79
®
________________________________ 85
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