Conexión De Los Sensores - Festo Robotino Manuel

6. Puesta a punto
Note
Nota
6.13
Conexión de los sensores
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Ahora montar los sensores en el chasis del Robotino
fijación de la fibra óptica (1) al fondo del chasis insertando dos tornillos en la ranura
desde abajo. Las ranuras (2) en la parte frontal de chasis para la escuadra de fijación
tienen diferentes funciones. La ranura larga se utiliza para asegurar la escuadra de
montaje. La ranura corta actúa como ventana a través de la cual de deja pasar el
rayo de luz del cable de fibra óptica. Lo alejados que hay que montar los cables de
fibra óptica (3) dependerá de la anchura del objeto a detectar.
Atornillar la escuadra de fijación de la fibra óptica en el chasis, en el emplazamiento
mostrado en la figura. La escuadra de fijación se asegura desde abajo con los
tornillos suministrados (tornillos para llave Allen de 3 mm). Asegurar ambas
escuadras de montaje.
¡Asegurarse de que el cabezal de fibra óptica se halla en la ranura correcta!
Ahora montar la unidad de fibra óptica (4) en la placa de montaje en el Robotino
Asegurarla por medio de los agujeros roscados previstos para ello, con los tornillos
que se suministran (5).
Sensor inductivo analógico
El sensor inductivo analógico simplemente se sujeta en el retenedor instalado
permanentemente. Para ello, aflojar el tornillo moleteado del retenedor. Empujar el
sensor, con el lado del conector hacia arriba, en el agujero previsto a tal efecto,
mantenerlo en la posición deseada y volver a apretar el tornillo moleteado.
Junto con el sensor se suministra un cable con un conector. Montar el cable con el
conector en el sensor y apretar la tuerca moleteada.
¡Observar el margen de funcionamiento de los sensores!
Todos los sensores se conectan al interface de E/S a través de una regleta de
contactos y con ello al controlador. Véase esta documentación y las fichas técnicas
para los sensores individuales en relación a la asignación de pines para el interface
de E/S y el cableado de los sensores.
®
. Ante todo, fijar la escuadra de
®
.
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