Consignes De Sécurité - Festo Robotino Manuel

2. Consignes de sécurité
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Généralités
• Les élèves ne sont autorisés à travailler sur le système robotique mobile
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Robotino que sous la surveillance d'un formateur.
• Respectez les indications des fiches techniques des différents éléments, en
particulier toutes les remarques concernant la sécurité !
Electrotechnique
• N'intervenez sur des connexions électriques que si le système est hors tension !
• N'utilisez que des basses tensions ne dépassant pas 24 V CC.
• Mettez-vous à la terre avant d'ouvrir le boîtier (« boîtier de commande ») de
Robotino. Retirez le boîtier, ne touchez pas les composants électriques -> tenez
compte des composants sensibles aux décharges électrostatiques (abrégés
CSDE)
• Posez le boîtier de commande toujours à la verticale pour ne pas endommager le
contact à fiche.
• Vous effectuez toute modification au câblage ou au boîtier de commande à vos
risques et périls et sous peine d'extinction de la garantie. Utiliser exclusivement
des pièces de rechange d'origine.
• Mettez Robotino hors tension avant d'échanger la carte mémoire (CF Card)
• Chargez les accumulateurs en série (12V+12V) et déconnectez le chargeur de
Robotino en fin de charge. Si le chargeur est débranché du secteur mais reste
connecté à Robotino, il se peut que les accumulateurs se déchargent via le
chargeur ou soient endommagés.
Mécanique
• Utilisez les poignées pour transporter le Robotino
• Fixez bien tous les composants sur le châssis ou au niveau des éléments de
fixation prévus.
• N'intervenez dans le système robotique que s'il est à l'arrêt.
• Ne touchez jamais les roues de Robotino ! Selon le programme, les roues
peuvent subitement se mettre en marche. Pour augmenter la résistance au
niveau de la roue, pressez Robotino au sol (pour les exercices concernant le
contrôleur PID p. ex.)
• Robotino est constitué d'un châssis en inox découpé et soudé avec précision au
laser ; veillez lors des manipulations aux arêtes vives (passage de câble,
montage et démontage mécanique)
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