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7. Documentation/appendice
Problème
4
Marche saccadée de
Robotino
5
le moteur M1 réagit de
manière
inhabituelle/tourne
plus vite que prévu
6
L'un des moteurs se
met soudainement à
tourner vite
98
Cause possible
Mauvaise liaison WiFi
Un moteur de Robotino a du jeu
ou est défectueux
Câble de codeur angulaire mal
fixé/défectueux
Codeur angulaire défectueux
Défaut de la platine
Défaillance d'un
microprocesseur
Contrôle/Explication
RobotinoView transmet en permanence
des données à Robotino. En cas de
brève défaillance du réseau WiFi, les
moteurs s'arrête ce qui cause la marche
saccadée.
Démarrez le programme d'évaluation
"cercle"
Si le problème subsiste :
Redémarrez le programme d'évaluation
"cercle". Si le problème a disparu, la
cause du problème se trouve
probablement dans votre programme
Analyser sinon le défaut :
Ce phénomène se produit rarement sur
Robotino, l'un des 5 microcontrôleurs
semble ne pas avoir démarré
correctement
Remède
voir "3"
Contrôler la courroie crantée
Contacter l'assistance
technique
Remplacer le boîtier de
commande par celui d'un
Robotino opérationnel.
Permuter les câbles du
codeur angulaire M1 et du
codeur angulaire M2,
derrière l'accumulateur droit
: Si M1 continue à se
comporter curieusement, le
codeur ou câble M1 est
défectueux. Si à présent M2
se comporte curieusement,
la platine est défectueuse.
Contacter l'assistance
technique
Mettre Robotino hors
tension, attendre, puis
remettre Robotino sous
tension
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