Festo Robotino Manuel page 47

6. Puesta a punto
Ejemplo
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Acceso a través del interface del sistema del PC 104
1. Conecte su teclado por medio de uno de los dos puertos USB y un monitor al
interface VGA del PC 104. Con ello se establece la conexión.
2. Escriba "robotino" como nombre de acceso en el símbolo del sistema. Confirme
su entrada con la tecla Intro. Se le pedirá que introduzca la clave de acceso
(password). Vuelva a escribir "robotino" y confirme de nuevo su entrada.
En ambos casos se hallará en el directorio raíz del usuario „robotino" del entorno
Linux del PC 104. Desde ahí puede acceder a todos los programas, códigos fuente y
librerías.
El directorio "examples" contiene los programas de muestra para el Robotino
los datos fuente y una versión compilada.
El programa Circle (Círculo)
Cambie al directorio de /robotino/examples/circle y ejecute el programa
escribiendo "./circle" en el símbolo del sistema. La orden ejecuta el programa de
muestra ya compilado para desplazar el Robotino
(eventualmente el mismo programa que puede ejecutarse desde el display).
Utilizando un editor (p.ej. nano) puede editar el código fuente y volver a compilarlo
utilizando Make.
®
por una ruta circular
®
con
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