Festo CMMP Serie Manuel D'installation page 6

TABLE DES MATIERES
4.1.2 Moteurs linéaires ................................................................................ 36
4.2 Fonctions du servorégulateur de position CMMP-AS ........................................... 36
4.2.1 Compatibilité ....................................................................................... 36
4.2.2 Modulation en largeur d'impulsion (PWM) .......................................... 37
4.2.3 Gestion de valeur de consigne ............................................................. 37
4.2.4 Fonctionnement à régulation par couple.............................................. 38
4.2.5 Fonctionnementà régulation par la vitesse .......................................... 38
4.2.6 Régulation de vitesse limitée par le couple .......................................... 39
4.2.7 Synchronisation sur des sources de cadencement externes................. 39
4.2.8 Compensation du couple résistant sur axes verticaux .......................... 40
4.2.9 Positionnement et régulation de position ............................................ 40
4.2.10 Synchronisation, réducteur électrique ................................................. 41
4.2.11 Gestion de freinage ............................................................................. 41
4.3 Commandede positionnement ............................................................................ 41
4.3.1 Présentation ........................................................................................ 41
4.3.2 Positionnement relatif ......................................................................... 43
4.3.3 Positionnement absolu ........................................................................ 43
4.3.4 Générateur de profil de déplacement .................................................. 43
4.3.5 Course de référence ............................................................................ 44
4.3.6 Séquences de positionnement ............................................................ 44
4.3.7 Entrée arrêt en fonctionnement de positionnement ............................. 46
4.3.8 Commande de trajectoire avec interpolation linéaire (en préparation) . 46
4.3.9 Positionnement multi-axes synchronisé .............................................. 47
5. Sécurité fonctionnelle ......................................................................................... 48
5.1 Généralités, utilisation conforme à l'usage prévu ............................................... 48
5.2 Fonction intégrée « Arrêt sécurisé » .................................................................... 50
5.2.1 Généralités/description « Arrêt sécurisé » ........................................... 50
5.2.2 Commande du frein de maintien en toute sécurité ............................... 52
5.2.3 Mode de fonctionnement/temps de réponse ....................................... 53
5.2.4 Exemples d'application ....................................................................... 56
6. Installation mécanique ....................................................................................... 60
6.1 Remarques importantes ..................................................................................... 60
6.2 Vue de l'appareil ................................................................................................ 62
6.2.1 Montage .............................................................................................. 65
7. Installation électrique ......................................................................................... 66
7.1 Affectation du connecteur ................................................................................... 66
7.2 Ensemble du système CMMP-AS ......................................................................... 68
7.3 Raccordement : alimentation [X9] ....................................................................... 69
7.3.1 Version sur l'appareil [X9] .................................................................... 70
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