Festo CMMP Serie Manuel D'installation page 54

5. Sécurité fonctionnelle
Description du diagramme de temps de réponse :
Ce diagramme de temps de réponse est établi avec pour exemple la régulation de la
vitesse en tenant compte de la libération du régulateur DIN 5 à [X1]. Pour les applications
avec bus de terrain, la libération du régulateur est en outre commandée par le bus de
terrain correspondant. Le mode de fonctionnement est également paramétrable par le
logiciel de paramétrage en fonction de l'application.
Etat de départ :
Pour activer à nouveau l'état final du servorégulateur, et pour faire donc fonctionner le
moteur raccordé, effectuer les étapes suivantes :
1. La commande du relais pour la commutation de la tension d'alimentation du pilote d'étage
de sortie (2e chemin de coupure) a lieu au moment t1 via [X3] à 24 V entre broche 2 et 3.
2. L'alimentation pilote est chargée.
3. Le contact d'acquittement libre de potentiel ([X3] broche 5 et 6) pour le contrôle de
plausibilité entre la commande du relais pour l'alimentation pilote est ouverte après
20 ms max. après t1 (t2-t1) et l'alimentation pilote est coupée.
4. Env. 10 ms après l'ouverture du contact d'acquittement, le « H » s'éteint à l'affichage
au moment t3.
5. Le moment pour la libération d'étage de sortie ([X1], DIN4) peut largement être
librement sélectionné (t4-t1). La libération doit s'effectuer simultanément avec la
commande du relais pilote, mais env. 10 µs (t5-t4) avant le front ascendant de la
libération de régulateur ([X1], DIN5) en fonction de l'application.
6. Le front ascendant de la libération de régulateur au moment t5 entraîne le desserrage
du frein de maintien du moteur (dans la mesure où il existe) et il y a libération interne
d'étage de sortie. Le desserrage du frein est uniquement possible lorsque la com-
mande du relais pour la commutation de l'alimentation pilote est en attente, ce qui
commande un MOSFET qui se trouve dans le circuit de courant du frein de maintien. Le
logiciel de paramétrage permet de régler une temporisation du début du déplacement
(t6-t5), ce qui a pour effet que l'entraînement est réglé sur la vitesse de « 0 » pour le
temps prescrit, et qu'il ne commence à se déplacer à la vitesse réglée qu'après écoule-
ment de ce temps au moment t6. La temporisation du début du déplacement est
réglée de façon que le frein de maintien disponible soit desserré en toute sécurité
avant que le mouvement de rotation ne commence. Pour les moteurs sans frein de
maintien, ce temps peut être réglé sur 0.
7. Au moment t7, l'entraînement a atteint la vitesse réglée. Les réglages de rampe
nécessaires sont paramétrables via le logiciel de paramétrage.
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Nota
L'état « Arrêt sécurisé » est représenté en pointillés par rapport au
fonctionnement !
- L'alimentation 24 V est couplée et le circuit intermédiaire est
chargé.
- Le servorégulateur est en « Arrêt sécurisé ». Cet état est
visualisé avec un « H » clignotant sur l'affichage de 7 segments.
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