Festo CMMP Serie Manuel D'installation page 45

4. Aperçu des fonctions
Fig. 4.3 Programme de déplacement
L'utilisateur détermine par la position de départ du programme de déplacement quelle
suite de positions doit être approchée. En principe, des suites linéaires ou cycliques sont
possibles. La fin d'une suite de position est caractérisée par le fait qu'une « Valeur
impossible » (p. ex. –1) est attribuée à la position suivante concernée.
La position de démarrage du programme de déplacement peut être déterminée :
Position de départ
Le nombre de positions dans chaque séquence de positionnement est uniquement limité
par le nombre des positions disponibles au total.
Chaque enregistrement de position peut être utilisé dans le programme de déplacement.
Tous les enregistrements de position possèdent les possibilités de réglage suivantes :
possibilités de
réglage
Vous trouverez des informations supplémentaires dans le manuel du logiciel
« Sservorégulateur de position ARS entrée-arrêt en option CMMP-AS ».
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708
- par bus de terrain
- par des entrées numériques
- Numéros de position de séquence pour deux successeurs
(plusieurs successeurs possibles en cas de continuation de
commutation par les entrées numériques)
- Temps de temporisation départ
- Attente de continuation de commutation par les entrées
numériques en fin du positionnement
- Drapeau : dans cette position, ne jamais arrêter en cas
d'interruption du programme de déplacement
- Mettre la sortie numérique lorsque la destination de position
est atteinte/la position est démarrée
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