Festo CMMP Serie Manuel D'installation page 97

9. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
Message d'erreur Signification du message
d'erreur
Index Sous-
principal index
11 0 Défaut lors du démarrage du
déplacement de référence
1 Erreur pendant un déplacement
de référence
2 Déplacement de référence :
pas d'impulsion nulle valable
3 Déplacement de référence :
dépassement du délai
4 Déplacement de référence :
interrupteur de fin de course
erroné/non valable
5 Déplacement de référence :
I²t/Erreur de poursuite
6 Déplacement de référence :
Fin du trajet de recherche
atteint
12 0 CAN: numéro de nœud double
1 CAN : erreur de communication,
ARRET du bus
2 CAN : erreur de communication
CAN lors d'un envoi
3 CAN : erreur de communication
CAN lors d'une réception
4 Aucune réception « Node
Guarding-Telegramm » en
l'espace du temps paramétré
9 CAN : défaut de protocole
13 0 Bus CAN timeout
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708
Mesures
Index principal
Absence de libération du régulateur
Le déplacement de référence a été interrompu, p. ex.
par une coupure de la libération du régulateur.
L'impulsion nulle nécessaire est absente
La durée maximale pouvant être paramétrée pour le
déplacement de référence a été atteinte avant la fin
du déplacement de référence.
Interrupteur de fin de course correspondant non
raccordé.
Interrupteur de fin de course interverti ?
Paramétrage inadapté des rampes d'accélération.
Butée non valable atteinte, p. ex. car aucun
interrupteur de référence n'est raccordé.
Prendre contact avec le support technique
Le trajet maximum admis pour la course de référence
a été parcouru sans que le point de référence ou la
destination de la course de référence n'ait été atteint.
Contrôler la configuration des participants au bus CAN
Le circuit intégré CAN a coupé la communication en
raison d'erreurs de communication (BUS OFF).
Lors de l'envoi de messages, les signaux sont
perturbés.
Lors de réception de messages, les signaux sont
perturbés.
Egaliser la durée de cycle des Remoteframes avec la
commande ou panne de la commande.
Signaux perturbés ?
Veuillez contacter le support technique.
Vérifier le paramétrage CAN
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