Déroulement - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Fragmentation Type :
Fragmentation Type
0
1
2
Le "Fragmentation Count" commence à "0" et augmente de un à chaque segment.
Déroulement Dans un premier temps tous les fragments sont transmis du maître à l'esclave. Lorsque
l'esclave a accepté la transmission, il renvoie autant de données-process fragmentées
qu'il en a reçues.
En cas de transmission de dix mots données-process, les quatre télégrammes suivants
sont envoyés :
Message 1
Message 2
Message 3
Message 4
Télégrammes de Les télégrammes de paramètres sont constitués d'un télégramme-requête de para-
paramètres mètres et d'un télégramme-réponse de paramètres.
Le télégramme-requête est envoyé du maître à l'esclave afin de lire ou d'écrire un
paramètre. Il est composé des éléments suivants :
•
•
•
•
•
L'octet de gestion indique quelle tâche doit être effectuée. L'index indique le paramètre
pour lequel la tâche doit être effectuée et les quatre octets de données contiennent la
valeur à lire ou à écrire (voir manuel "Principe de communication par bus de terrain").
Le télégramme-réponse de paramètres est envoyé de l'esclave au maître en réponse
au télégramme-requête de paramètres de ce dernier. La structure d'un télégramme-
requête et d'un télégramme-réponse est identique.
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
Octet 0 Octet 1
Fragment Length
0x00
0x41
20déc
0x42
0x83
octet de gestion
sous-index
octet d'index High
octet d'index Low
quatre octets de données
Octet Octet
0
Sous
Gestion
ID
Index
Gestion Sous
ID
Index
Protocole MOVILINK® via CAN
Signification
Premier fragment
Fragment du milieu
Dernier fragment
Octet 2 Octet 3 Octet 4
IO Data
mot DP 1
mot DP 4
mot DP 7
mot DP 10
Octet Octet Octet Octet Octet
1 2 3 4 5 6
Index Index Données
Données
High Low MSB
Index Index
Données
Données
High Low MSB
Octet 5 Octet 6 Octet 7
IO Data IO Data
mot DP 2 mot DP 3
mot DP 5 mot DP 6
mot DP 8 mot DP 10
Réservé Réservé
Octet
7
Données
CRC
Données
LSB
Données
CRC
Données
LSB
64303AFR
5
43