Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 20

Liaisons-série du MOVIDRIVE® B
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Protocole MOVILINK® via RS485
Traitement des
télégrammes-
requête / réponse
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La variateur traite uniquement les télégrammes-réponse reçus sans défaut et adressés
correctement. Les défauts de réception suivants sont reconnus :
• Défaut de parité
• Défaut de structure de la trame
• Délai de temporisation de la trame dépassé en cas de télégramme-requête
• Adresse erronée
• Type PDU erroné
• BCC (caractère de contrôle d'intégrité) erroné
• Time out RS485 apparu (esclave)
• Durée de temporisation de la réponse dépassé (maître)
Pas de réponse du variateur aux télégramme-requête reçus avec défaut ! Ces défauts
de réception doivent être traités dans le maître afin de sécuriser la transmission des
données.
REMARQUES
Si la communication RS485 ou RS232 s'effectue par passerelle, serveur COM ou
liaison par modem, veiller à ce qu'outre la trame (bit de démarrage, huit bits de
données, un bit d'arrêt, parité paire), la pause de démarrage et la durée de tempori-
sation de la trame soient également respectées.
• Durée de temporisation maximale de la trame : pause de 3,43 ms entre deux trames
d'un télégramme.
• Pause de démarrage minimale : pause de 3,44 ms avant le symbole de démarrage.
Dans le cas contraire, les trames respectives ne pourront pas être affectées clairement
aux différents télégrammes.
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B