Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 4

Sommaire
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5.5 Autres fonctions spéciales via les interfaces CAN.................................. 60
5.5.1 Utilisation des interfaces CAN pour le fonctionnement
maître-esclave .............................................................................. 60
5.5.2 Utilisation des interfaces CAN avec IPOS
de protocole)................................................................................. 61
5.5.3 Utilisation des interfaces CAN avec IPOS
de protocole)................................................................................. 62
5.5.4 Utilisation des interfaces CAN pour la synchronisation
logicielle (ISYNC via SBus) .......................................................... 63
6 Interfaces bus de terrain via carte option pour MOVIDRIVE
6.1 Montage d'une carte option sur un MOVIDRIVE
6.1.1 Avant de commencer.................................................................... 69
6.1.2 Procédure de montage/démontage d'une carte option
(MDX61B, tailles 1 - 6).................................................................. 70
6.2 Paramètres de configuration de la communication par carte bus de
terrain...................................................................................................... 71
6.3 Accès aux données-process et aux paramètres via bus de terrain ........ 73
6.4 Autres fonctions spéciales via carte option bus de terrain...................... 73
6.4.1 Utilisation des options bus de terrain avec IPOS
6.4.2 Ingénierie via bus de terrain ......................................................... 73
6.4.3 Ingénierie via bus de terrain et commande................................... 73
6.4.4 Diagnostic par serveur Internet..................................................... 74
6.4.5 Motion Control .............................................................................. 74
7 Principe de communication par bus de terrain............................................ 75
7.1 Données-process.................................................................................... 76
7.2 Configuration des données-process ....................................................... 78
7.3 Description des données-process........................................................... 79
7.4 Programmation ....................................................................................... 87
7.4.1 Configuration du mot de commande............................................. 87
7.4.2 Hiérarchie entre les signaux de commande relatifs à la
sécurité ........................................................................................ 88
7.4.3 Instructions de pilotage................................................................. 89
7.4.4 Mot de commande 1 ..................................................................... 91
7.4.5 Mot de commande 2 ..................................................................... 92
7.4.6 Définition du mot d'état ................................................................. 93
7.4.7 Mot d'état 1 ................................................................................... 94
7.4.8 Mot d'état 2 ................................................................................... 95
7.4.9 Mot d'état 3 ................................................................................... 96
7.4.10Numéro de défaut et état du variateur .......................................... 97
7.5 Fonctions de surveillance ....................................................................... 99
7.6 Paramétrage du variateur ..................................................................... 101
7.6.1 Structure du canal paramètres MOVILINK
7.6.2 Codes retour du paramétrage..................................................... 106
7.6.3 Exemple de lecture d'un paramètre (READ) .............................. 109
7.6.4 Exemple d'écriture d'un paramètre (WRITE).............................. 110
7.7 Remarques concernant le paramétrage ............................................... 113
8 Utilisation de MOVITOOLS
8.1 Via MOVITOOLS
8.1.1 Les tâches .................................................................................. 114
8.1.2 Etablir la communication avec les appareils............................... 114
8.1.3 Exécuter des fonctions avec les appareils.................................. 114
8.2 Premiers pas......................................................................................... 115
8.2.1 Démarrer le logiciel et créer un projet......................................... 115
8.2.2 Etablir la communication et scanner le réseau ........................... 115
8.3 Modes de communication ..................................................................... 116
8.3.1 Vue d'ensemble .......................................................................... 116
8.3.2 Sélectionner le mode de communication (Online ou Offline)...... 117
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
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MotionStudio ................................................. 114
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MotionStudio .......................................................... 114
plus®
(selon le type
plus®
(selon le type
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B ................. 67
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MDX61B................... 68
plus®
.................. 73
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