Protocole Movilink Via Rs485; Mode De Transmission - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Liaisons-série du MOVIDRIVE® B
4
Protocole MOVILINK® via RS485
4.3 Protocole MOVILINK
4.3.1

Mode de transmission

Trame
Fréquence de
transmission et
mécanismes de
transmission
Temporisation de
réponse du maître
Pause de
démarrage (idle)
18
®
via RS485
Le mode de transmission utilisé est un mode asynchrone série ; celui-ci est supporté par
les blocs fonction UART courants en système binaire. Le protocole MOVILINK
ainsi être implémenté dans presque toutes les commandes et maîtres.
Chaque trame du protocole MOVILINK
suivante :
• 1 bit de démarrage
• 8 bits de données
• 1 bit de parité, parité paire (even parity)
• 1 bit d'arrêt
Chaque trame transmise commence par un bit de démarrage (toujours un zéro logique).
Le bit de démarrage est suivi de 8 bits de données et du bit de parité. Le bit de parité
est défini de manière à ce que le nombre de "1" logiques dans les bits de données soit
pair, bit de parité inclus. La trame se termine par un bit d'arrêt qui est toujours au niveau
logique "1". Le "1" logique reste dans la liaison jusqu'à ce que la transmission d'une
nouvelle trame soit signalée par un bit de démarrage.
0 1 2
LSB
Données 8 bits
La fréquence de transmission est de 9600 Bauds ou de 57,6 kBauds (uniquement via
XT). La surveillance de la liaison de communication est effectuée par le maître et par le
variateur lui-même. Le maître surveille la temporisation de réponse. Le variateur
surveille la réception de télégrammes-requête cycliques envoyés par le maître.
En règle générale, une temporisation de réponse est réglée dans la couche maître
supérieure. La temporisation de réponse est l'intervalle entre la dernière trame envoyée
du télégramme-requête (BCC) et le début du télégramme-réponse (SD2). La tempori-
sation de réponse maximale admissible est de 50 ms. Si le variateur ne répond pas dans
cet intervalle, il s'agit d'un défaut de transmission. Vérifier dans ce cas le câble d'inter-
face ou le codage du télégramme-requête envoyé. Selon le type d'application, il faut
ensuite soit répéter le télégramme-requête, soit adresser le variateur suivant.
Pour qu'une trame soit interprétée comme symbole de démarrage (02
doit être précédée d'une pause de 3,44 ms minimum.
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
®
compte 11 bits et est structurée de la manière
Trame
3 4 5 6 7
MSB even
®
peut
64767AFR
ou 1D ), elle
hex hex