Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 47

Les fonctions NMT permettent de modifier à tout moment l'état du variateur. Les
commandes disponibles sont les suivantes
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Les télégrammes CAN sont structurés de la manière suivante.
Fonction NMT
Node_Start
Node_Stop
Enter_Pre-Operational_State
Reset_Node
Reset_Communication
L'id du noeud correspond à l'adresse réglée dans le paramètre P886/896. La valeur "0"
est admissible pour l'id du noeud. Dans ce cas, tous les participants CANopen seront
adressés.
Les fonctions NMT ne sont pas confirmées par l'esclave.
Le MOVIDRIVE
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Après remise sous tension du MOVIDRIVE
toujours automatiquement à l'état "pre-operational". Après remise sous tension, elles
passent à l'état "operational", si l'index 0x27FA est égal au sous-index 1 (SBus 1) ou au
sous-index 2 (SBus 2).
Si, après remise sous tension, le MOVIDRIVE
de boot-up n'a pas pu être envoyé. Ceci signifie qu'aucun autre appareil ne peut être
adressé via le bus CAN. Vérifier le raccordement et la paramétrage de tous les parti-
cipants du bus CAN.
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
Node_Start Indication [6]
Node_Stop Indication [7]
Enter_Pre-Operational_State indication [8]
Reset_Node Indication [10]
Cette instruction permet de remettre tout le variateur à son état initial, c.-à-d. qu'un
défaut du variateur sera acquitté, tandis que dans le répertoire des objets, dans la
plage de communication CANopen (0x1000 bis 0x1FFF), les réglages par défaut
seront activés.
Reset_Communication [11]
Cette instruction remet les paramètres de communication à leur état initial dans la
liste des objets (index 0x1000 à 0x1FFF).
Initialisation achevée [12]
Le noeud passe automatiquement à l'état "Pre-Operational" et envoie un télé-
gramme Guarding (700hex + ID de l'esclave) comme message de "Boot-up".
®
B supporte le "Minimum Capability Device", c.-à-d. les états suivants :
Pre-operational
Lorsqu'il se trouve en état "pre-operational", le système n'est en mesure de commu-
niquer qu'à l'aide des objets SDO.
Operational
A l'état "operational", les objets PDO et SDO peuvent être échangés.
Stopped
A l'état "stopped", il n'est possible d'échanger ni des objets SDO ni des objets PDO.
Protocole CANopen via CAN
COB Id Octet 1
0x01
0x02
0x0000 0x80
0x81
0x82
®
B, les interfaces CANopen se trouvent
®
B reste à l'état "Booting", le message
5
Octet 2
Node-ID
47