Configuration De L'interface Canopen Du Mdx B Et Gestion Du Réseau (Nmt) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
5
Protocole CANopen via CAN
5.4.1 Configuration de l'interface CANopen du MDX B et gestion du réseau (NMT)
Fréquence de
transmission et
adresse de
l'esclave
CANopen
Etat du variateur
et fonctions NMT
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®
Le MOVIDRIVE B sauvegarde tous les paramètres de manière non volatile sur la carte
mémoire, c.-à-d. que les réglages de la zone de communication CANopen (index
CANopen 0x1000 - 0x1FFF) sont également restitués dans leur dernier état après
remise sous tension.
Pour obtenir le retour aux réglages-usine de la plage de communication de CANopen,
utiliser la fonction NMT "Reset_Communication". Pour effectuer un RAZ de tous les
paramètres du MOVIDRIVE
l'index 8594.
REMARQUE
Il est possible de vérifier l'état de l'esclave CANOpen (état NMT, Guarding, identifiant
et configuration des PDO) dans le MOVIDRIVE
dans le menu contextuel du MOVIDRIVE
CANopen].
Les paramètres P884/P894 permettent de régler la fréquence de transmission CAN. La
fréquence de transmission 1 MBauds n'est possible que si la fréquence de transmission
de l'autre SBus est égale à 125 kBauds. L'adresse de l'esclave CANopen peut être
réglée à l'aide des paramètres P886/P896. La modification de la fréquence de trans-
mission du bus CAN ou de l'adresse CANopen de l'esclave provoque le redémarrage
de la communication CAN.
®
Le MOVIDRIVE B supporte le système "Minimum Capability Device", c.-à-d. que les
états "pre-operational", "operational" et "stopped" sont supportés (voir illustration
suivante).
Power on
Initialisation
[11] [12]
Pre-Operational
[6] [8]
Operational
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
®
B, utiliser le paramètre P802 ou écrire la valeur "1" sur
®
B via MOVITOOLS
®
, sous [Diagnostic] / [Configuration
[8]
[7]
Stopped
[6]
[7]
®
MotionStudio,
[10]
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