Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
5
Paramètres de configuration des interfaces CAN
5.2
Paramètres de configuration des interfaces CAN
38
Pour la communication par interfaces CAN, il faut régler les paramètres suivants.
Paramètre
N°
Nom
100 Source de consigne
101 Pilotage par
836
Réaction time out SBus 1 / 2
837
870
Consigne SP1
871
Consigne SP2
872
Consigne SP3
873
Mesure EP1
874
Mesure EP2
875
Mesure EP3
876
Valider SP bus de terrain
881
Adresse SBus 1 / 2
882
882
SBus 1 / 2 Adresse groupe
892
883
Time out SBus 1 / 2
893
884
Fréquence de transmission
894
SBus 1 / 2
885
ID synchronisation SBus
895
1 / 2
Synchronisation commande
887
externe
Temps de synchronisation
888
SBus
889/
Canal paramètres 2
899
REMARQUE
La description détaillée des paramètres figure dans le manuel MOVIDRIVE
MDX60B/61B.
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Réglage
Signification
SBus 1/2
La consigne est transmise par le SBus.
SBus 1/2
Le pilotage se fait par le SBus.
Réglé d'usine sur :
Permet de programmer la réaction au défaut
ARRET
qui sera déclenchée par la rupture de commu-
URGENCE/DEFAUT
nication sur bus système.
Réglé d'usine sur :
Permet de définir la nature des sorties-process
MOT COMMANDE 1
SP1/SP2/SP3. Ce réglage est nécessaire afin
VITESSE
que le MOVIDRIVE
SANS FONCTION
valeurs de consigne appropriées.
Permet de définir la nature des entrées-
Réglé d'usine sur :
process EP1/EP2/EP3. Ce réglage est néces-
MOT ETAT 1
saire afin que le MOVIDRIVE
VITESSE
les valeurs réelles appropriées. Il faut en outre
SANS FONCTION
valider les sorties-process du bus de terrain
ACTIVE
afin de permettre au MOVIDRIVE
prendre en compte
Définition de l'adresse SBus individuelle par
0 - 63
laquelle des paramètres et des données-
process peuvent être échangés.
Définition de l'adresse SBus de groupe par
laquelle les MOVIDRIVE
0 - 63
des paramètres et des données-process en
adressage de groupe.
Durée de surveillance pour la transmission de
données via le SBus. Si, pendant cette durée,
aucune donnée n'a été transmise via le SBus,
0 - 650 s
le MOVIDRIVE
défaut réglée dans le paramètre P836. Si
P815 = 0 ou 650 s, il n'y a pas de surveillance
de la transmission des données via SBus.
125/250/500/1000
Réglage de la fréquence de transmission du
kBauds
SBus.
Le paramètre P817 permet de régler dans le
variateur l'identifiant (adresse) du message de
synchronisation pour le SBus. Veiller à ce que
0 - 2047
cette adresse soit différente de l'adresse des
index des données-process ou des données-
paramètres.
En standard, la base de temps des variateurs
MOVIDRIVE
Activé/Désactivé
1 ms. Il est possible de régler la base de temps
à exactement 1 ms pour la synchronisation
avec une commande externe.
Ce paramètre permet de définir les intervalles
1 - 5 - 10 ms
de temps pour le transfert de données
synchronisé (voir P885/P895).
Le canal paramètres 2 n'est nécessaire
qu'avec l'option MOVI-PLC
Oui / Non
fonctionnement maître-esclave via le SBus
n'est pas possible.
®
puisse attribuer les
®
puisse attribuer
®
de les
®
B peuvent recevoir
®
déclenche la réaction de
®
est légèrement inférieure à
®
. Dans ce cas, le
®