Table des Matières
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5.3
Présentation des exemples de codage
Les exemples de codage des chapitres suivants sont représentés de la même manière
qu'ils sont décrits dans le manuel INTERBUS "Peripherals Communication Protocol
(PCP)" de la Sté Phoenix Contact.
Toutes les données d'une fonction PCP sont représentées sous forme d'une structure
de mots. Ainsi un mot peut par exemple être considéré comme un mot d'automate (par
exemple mot donnée Simatic). Sur le côté droit se trouve un exemple de codage corres-
pondant au variateur MOVIDRIVE
fiques à certains types de variateurs ou à certaines applications. Tous les autres coda-
ges se modifient pour l'accès à différents variateurs ou paramètres d'entraînement.
La référence de communication "(Communication Reference, CR)" permet de
sélectionner le variateur qui sera paramétré. Dans l'exemple ci-dessous, la CR = 02 hex
a été attribuée au variateur dans MCD Tools. L'index définit le paramètre
d'entraînement auquel il s'agit d'accéder.
Description pour
Avant d'utiliser le canal PCP du variateur, il convient de procéder dans MCD Tools à une
le variateur des
description des participants pour le variateur.
participants dans
MCD Tools
5.4
Déroulement d'une séquence de paramétrage
Le protocole PCP (Peripherals Communication Protocol) de l'INTERBUS indique la
procédure standard d'accès aux données-paramètres pour les participants de
l'INTERBUS, dont le déroulement doit s'effectuer de la manière suivante :
•
•
•
•
L'accès aux paramètres d'entraînement du variateur n'a lieu qu'après réalisation de la
liaison PCP à l'aide de la fonction "Initiate_Request". Ceci peut se produire par exemple
une seule fois lors du démarrage de l'application.
Après envoi de cette fonction, un message positif "Initiate_Confirmation" doit être reçu
(en cas de message négatif, consulter le manuel PCP).
Manuel Interface bus de terrain INTERBUS avec liaison fibre optique type DFI21A pour MOVIDRIVE
Présentation des exemples de codage
Mot
1
2
Initialisation de la liaison PCP à l'aide de la fonction Initiate
Ecriture ou lecture des paramètres à l'aide des fonctions Read et Write.
Si la liaison de communication n'est plus nécessaire, elle peut être interrompue à
l'aide de la fonction Abort (qui n'est pas précisée davantage ici, car non nécessaire
dans la plupart des cas, sinon consulter le manuel PCP).
Initialisation de la fonction PCP à l'aide de la fonction Initiate
Mot
1
2
3
4
Password
Bits
15 ... 8
®
. Tous les codages en gras et en rouge sont spéci-
Signification
Command_Code
Parameter_Count
Signification
Command_Code = Initiate_Request
Parameter_Count
-
Comm._Reference
Access_Groups
Codage (hex)
00 81
00 03
Codage (hex)
00 8B
00 02
00 02
00 00
7 ... 0
®
5
41
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