Type de référen-
Borne
ce
Impulsion
Tension
Courant
Références
prédéfinies
Référence bus
68+69
Noter que la référence bus peut uniquement être ré-
glée via la liaison série.
N.B.!
Il est conseillé de régler les bornes non
utilisées sur Inactive [0].
Limite de gain différentiel
Dans une application où le signal de référence ou le
signal de retour varie très rapidement, l'écart entre la
référence/la consigne et l'état réel du process change
rapidement. Le différenciateur peut alors devenir trop
dominant. Cela est dû au fait qu'il réagit sur l'écart en-
tre la référence et l'état réel du processus et plus
rapidement l'écart change, plus élevée devient la con-
tribution du différenciateur à la fréquence. Il est donc
possible de limiter la contribution du différenciateur à
la fréquence de manière à pouvoir à la fois régler un
temps différentiel raisonnable en cas de changements
lents et une contribution convenable à la fréquence en
cas de changements rapides. Pour cela, effectuer une
régulation de la vitesse au paramètre 420 Mode vites-
se, limite gain différentiel du PID et une régulation du
process au paramètre 443 Mode process, limite gain
différentiel du PID.
Filtre passe-bas
En cas de bruit sur le signal de retour, une atténuation
peut être obtenue à l'aide d'un filtre passe-bas. Régler
le filtre retour sur une constante de temps adéquate.
Si le filtre retour est préréglé sur 0,1 s, la fréquence de
coupure sera de 10 RAD/sec, ce qui correspond à (10 /
2 x) = 1,6 Hz. Ceci signifiera que tous les courants/
toutes les tensions qui varient de plus de 1,6 oscilla-
tions par seconde seront atténués. Autrement dit, la
régulation n'opérera qu'en fonction d'un signal de re-
tour qui varie d'une fréquence inférieure à 1,6 Hz.
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
106
Paramètres
33
307, 327
53
308, 309, 310
60
314, 315, 316
215-218
Série VLT
Sélectionner la constante de temps en effectuant une
régulation de vitesse au paramètre 421 Mode vitesse,
temps de filtre retour du PID et en effectuant une régu-
lation de process au paramètre 444 Mode process,
temps de filtre retour du PID.
Régulation inverse
Une régulation normale signifie que la vitesse du mo-
teur est augmentée lorsque la référence/la consigne
est supérieure au signal de retour. Lorsqu'une régula-
tion inversée est nécessaire, pour diminuer la vitesse
lorsque la référence/la consigne est supérieure au si-
gnal de retour, il convient de régler le paramètre 437
Mode process, contrôle normal/inversé sur Inversé.
Anti-saturation
Le régulateur de process est réglé en usine sur fonc-
tion anti-saturation active. Cette fonction implique l'ini-
tialisation de l'intégrateur à une fréquence correspon-
dant à la fréquence de sortie actuelle lorsqu'une limite
de fréquence ou de courant ou de tension est atteinte.
Cela permet d'éviter l'intégration d'un écart entre la ré-
férence et l'état réel du processus qui ne peut être
régulé en modifiant la vitesse. Cette fonction peut être
désactivée au paramètre 438 Mode process, PID anti-
saturation.
Conditions de démarrage
Dans certaines applications, le réglage optimal du ré-
gulateur de process implique une durée proportion-
nellement trop longue avant d'atteindre l'état de
process souhaité. Dans ces applications, il peut s'avé-
rer utile de fixer la fréquence de sortie à laquelle le
variateur de fréquence doit faire monter le moteur
avant d'activer le régulateur de processus. Pour ce
faire, programmer une fréquence de démarrage au
paramètre 439 Mode process, fréquence de démarra-
ge du PID.
Utilisation du retour
L'utilisation du retour ressort du schéma fonctionnel.
Ce schéma montre les paramètres pouvant influencer
l'utilisation du retour et leur manière de le faire. En tant
que signal de retour, il est possible de choisir entre des
signaux de tension, de courant et d'impulsion.
®
MG.27.E3.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
®
2800