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Programmation
Limite de gain différentiel
Dans une application où le signal de référence ou le signal
de retour varie très rapidement, l'écart entre la référence/la
consigne et l'état réel du process change rapidement. Le
différenciateur peut alors devenir trop dominant. Cela est
dû au fait qu'il réagit sur l'écart entre la référence et l'état
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réel du processus et plus rapidement l'écart change, plus
élevée devient la contribution du différenciateur à la
fréquence. Il est donc possible de limiter la contribution du
différenciateur à la fréquence de manière à pouvoir à la
fois régler un temps de dérivée raisonnable en cas de
changements lents et une contribution convenable à la
fréquence en cas de changements rapides. Pour cela,
utiliser le paramètre 443, Mode process, limite gain
différentiel du PID.
Filtre passe-bas
En cas de bruit sur le signal de retour, une atténuation
peut être obtenue à l'aide d'un filtre passe-bas. Une
constante de temps de filtre passebas adapté est
prédéfinie.
Si le filtre passebas est préréglé sur 0,1 s, la fréquence de
coupure sera de 10 RAD/sec, ce qui correspond à (10 / 2 x
p) = 1.6 Hz. Ceci signifiera que tous les courants/toutes les
tensions qui varient de plus de 1,6 oscillations par seconde
seront atténués. Autrement dit, la régulation n'opérera
qu'en fonction d'un signal de retour qui varie d'une
fréquence inférieure à 1,6 Hz. La constante de temps
adéquate est sélectionnée au paramètre 444, Mode process,
temps de filtre retour du PID.
Régulation inverse
Une régulation normale signifie que la vitesse du moteur
est augmentée lorsque la référence/la consigne est
supérieure au signal de retour. S'il est nécessaire de
procéder à une régulation inversée qui diminue la vitesse
lorsque la référence/la consigne est supérieure au signal de
retour, il faut régler le paramètre 437 Commande normale/
inversée du PID sur Inversé.
Anti-saturation
Le régulateur de process est réglé en usine sur fonction
anti-saturation active. Cette fonction implique l'initialisation
de l'intégrateur à une fréquence correspondant à la
fréquence de sortie actuelle lorsqu'une limite de fréquence
ou de courant ou de tension est atteinte. Cela permet
d'éviter l'intégration d'un écart entre la référence et l'état
réel du processus qui ne peut être régulé en modifiant la
vitesse. Cette fonction peut être désactivée au paramètre
438 Mode process, PID anti-saturation.
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®
Motovariateur VLT
série FCM
Conditions de démarrage
Dans certaines applications, le réglage optimal du
régulateur de process implique une durée proportionnel-
lement trop longue avant d'atteindre l'état de process
souhaité. Dans ces applications, il peut s'avérer utile de
fixer la fréquence de sortie à laquelle le variateur de
fréquence doit faire monter le moteur avant d'activer le
régulateur de processus. Pour ce faire, programmer une
fréquence de démarrage au paramètre 439 Mode process,
fréquence de démarrage du PID.
3.5.5 Utilisation du retour
L'utilisation du signal de retour est illustrée dans ce
schéma.
Ce schéma montre les paramètres pouvant influencer
l'utilisation du retour et leur manière de le faire. En tant
que signal de retour, il est possible de choisir entre des
signaux de tension, de courant et d'impulsion.
Illustration 3.24
437
Valeur:
Normal (NORMAL)
Inverse (INVERSE)
Fonction:
Il est possible de choisir dans quelle mesure le régulateur
de process doit augmenter/diminuer la fréquence de sortie
en cas de différence entre le signal de référence et le
signal de retour.
A utiliser avec Mode process en boucle fermée (paramètre
100).
Description du choix:
Sélectionner [0] Normal si le moteur FC doit diminuer la
fréquence de sortie en cas de hausse du signal de retour.
Sélectionner [1] Inverse si le moteur FC doit augmenter la
fréquence de sortie en cas de hausse du signal de retour.
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Valeur:
Inactif (INACTIF)
Actif (ACTIF)
Fonction:
Il est possible de choisir dans quelle mesure le régulateur
de process doit continuer à réguler une erreur même s'il
n'est pas possible d'augmenter ou de réduire la fréquence
de sortie. A utiliser avec Mode process en boucle fermée
(paramètre 100).
®
MG03BA04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
Process PID, contrôle normal/inverse
PID process/anti-saturation
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