Fonctions Du Pid - Danfoss VLT 2800 Serie Mode D'emploi

fermée [1] ou Régulation processus en boucle fermée
[3].
Régulation de vitesse
Cette régulation PID opt imisée est destinée à l'utili-
sation dans des applications où il est nécessaire de
maintenir le moteur à une vitesse donnée. Les para-
mètres spécifiques au régulateur de vitesse sont les
paramètres 417 à 421.
Régulation du processus
Le régulateur PID maintient un état de processus
constant (pression, température, débit, etc.) et règle la
vitesse du moteur sur base de la référence/consigne
et du signal de retour.
Un transmetteur fournit au régulateur PID un signal de
retour du processus qui exprime l'état réel du proces-
sus. Le signal de retour varie avec la variation de la
charge du processus.
Il en résulte un écart entre la référence/consigne et
l'état réel du processus. Le régulateur PID ajuste cet
écart en augmentant ou en diminuant la fréquence de
sortie par rapport à l'écart entre la référence/consigne
et le signal de retour.
Le régulateur PID intégré au variateur de fréq uence
est optimisé pour l'utilisation dans des applications de
processus. Cela signifie que le variateur de fréquence
propose un certain nombre de fonctions particulières.
Autrefois, il fallait avoir un système de traitement de
ces fonctions particulières en installant des modules
supplémentaires d'E/S et en programmant le système.
Le variateur de fréquence permet d'éviter l'installation
de modules supplémentaires. Les paramètres spéci-
fiques au régulateur de processus sont les paramètres
437 à 444.

Fonctions du PID

Unité de référence/retour
Si l'option Mode vitesse en boucle fermée est retenue
au paramètre 100 Configuration, l'unité de la référen-
ce/du retour est toujours tr/mn.
Si l'option Mode process en boucle fermée est retenue
au paramètre 100 Configuration, l'unité est fixée au
paramètre 416 Unités de process.
Retour
Il convient de régler une plage de retour pour les deux
régulateurs. Elle limite en même temps la plage de ré-
férence possible de manière à limiter la référence à la
plage de retour dans le cas où la somme de toutes les
références se trouverait en dehors de la plage.
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
®
MG.27.E3.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
Série VLT
Le signal de retour doit être relié à une borne du va-
riateur de fréquence. En cas de retour sur deux bornes
simultanément, les deux signaux sont additionnés.
Utiliser le tableau ci-dessous afin de déterminer la bor-
ne à utiliser et les paramètres à programmer.
Type de retour Borne
Impulsion 33
Tension 53
Courant 60
Il est possible de corriger des pertes de tension dans
les câbles de signaux longs en utilisant un transmet-
teur avec sortie de tension. Pour ce faire, utiliser le
groupe de paramètres 300 Mise à l'échelle min./max.
Les paramètres 414 et 415 Retour minimal/maximal
doivent être réglés sur une valeur dans une unité de
process qui correspond à la mise à l'échelle de la va-
leur minimale et de la valeur maximale pour un signal
raccordé à la borne.
Référence
Au paramètre 205 Référence maximale, Réf
possible de définir une référence maximale qui met à
l'échelle la somme de toutes les références, c'est-à-
dire la référence résultante.
La référence minimale du paramètre 204 exprime la
valeur minimale pouvant être adoptée par la référence
résultante.
Toutes les références sont additionnées et la somme
correspond à la référence par rapport à laquelle la ré-
gulation est effectuée. Il est possible de limiter la plage
de référence à une plage plus restreinte que la plage
de retour. Cela présente un avantage pour éviter
qu'une modification intempestive d'une référence ex-
terne ait pour résultat un éloignement trop important
de la somme des références par rapport à la réf¤eacut
e¤rence optimale. La plage de référence ne peut pas
dépasser la plage de retour.
Si l'opérateur souhaite des références prédéfinies, les
régler aux paramètres 215 à 218 Référence prédéfi-
nie. Voir la description Fonction des références et
Utilisation des références.
Lorsqu'un signal de courant est utilisé comme signal
de retour, seule la tension peut être utilisée en tant que
référence analogique. Utiliser le tableau ci-dessous
afin de déterminer la borne à utiliser et les paramètres
à programmer.
2800
Paramètres
307, 327
308, 309, 310
314, 315, 316
, il est
MAX
105