Réglage Du Régulateur Pid De Vitesse - Danfoss VLT FCD 302 Instructions De Montage

Exemples d'applications
Fonction
Définir des limites acceptables pour la vitesse et la
fréquence du moteur.
4) Configurer la commande de vitesse et sélectionner le principe de contrôle du moteur
Activation de la commande de vitesse
Sélection du principe de contrôle du moteur
5) Configurer la référence et la mettre à l'échelle par rapport à la commande de vitesse
Définir l'entrée ANA 53 comme source de référence
Mettre l'entrée ANA 53 0 tr/min (0 V) sur 1500 tr/min (10
V)
6) Configurer le signal du codeur 24 V HTL comme signal de retour pour le contrôle du moteur et de la vitesse
Définir les entrées digitales 32 et 33 comme entrées du
codeur
Choisir la borne 32/33 comme signal de retour du
moteur
Choisir la borne 32/33 comme signal de retour du PID
de vitesse
7) Régler les paramètres du régulateur PID de vitesse
Consulter si nécessaire les consignes de réglage ou
procéder au réglage manuel
8) Terminé !
Enregistrer le réglage des paramètres sur le LCP afin de
les conserver.
Tableau 4.18 Réglages de commande de vitesse
4.4.3 Réglage du régulateur PID de vitesse
Les consignes de réglage suivantes sont pertinentes
lorsque l'on utilise l'un des principes de contrôle du
moteur avec flux dans les applications où la charge est
principalement inerte (faible quantité de frottement).
La valeur du 30-83 PID vit.gain P dépend de l'inertie
combinée du moteur et de la charge ; la largeur de bande
sélectionnée peut être calculée à l'aide de la formule
suivante :
Inertie totale k gm 2 x par. . 1 − 25
Par. . 7 − 02 =
Par. . 1 − 20
x 9550
REMARQUE!
1-20 Puissance moteur [kW] est la puissance du moteur
exprimée en [kW] (c.-à-d. saisir 4 kW au lieu de 4 000 W
dans la formule).
20 rad/s est une valeur pratique pour la largeur de bande.
Vérifier le résultat du calcul du 30-83 PID vit.gain P par
Manuel de configuration du variateur décentralisé VLT
N° de paramètre Réglage
4-11 Vit. mot.,
limite infér. [tr/
min]
4-13 Vit.mot.,
limite supér. [tr/
min]
4-19 Frq.sort.lim.ht
e
1-00 Mode Config. [1] Boucle fermée vit.
1-01 Principe
Contrôle Moteur
3-15 Ress.? Réf. 1
6-1*
5-14 E.digit.born.32
5-15 E.digit.born.33
1-02 Source
codeur arbre
moteur
7-00 PID vit.source
ret.
7-0*
0-50 Copie LCP
rapport à la formule suivante (inutile si l'on utilise un
signal de retour haute résolution tel que SinCos) :
Par. . 7 − 02 MAX =
0.01
5 ms est une bonne valeur de départ pour le 7-06 PID
vit.tps filtre (une résolution de codeur plus faible nécessite
une valeur de filtre plus élevée). Une ondulation de couple
max. de 3% est généralement acceptable. Pour les codeurs
incrémentaux, la résolution se trouve soit au par. 5-70 Pts/tr
cod.born.32 33 (24 V HTL sur variateur standard), soit au
par. 17-11 Résolution (PPR) (5 V TTL sur option MCB 102).
x Largeur de bande rad / s
Généralement, la limite pratique maximum du 30-83 PID
vit.gain P est déterminée par la résolution du codeur et le
temps de filtre du signal de retour, mais d'autres facteurs
de l'application peut restreindre le 30-83 PID vit.gain P à
une valeur plus faible.
Pour atténuer le dépassement, le 7-03 PID vit.tps intég. peut
être réglé sur 2,5 s environ (varie selon l'application).
®
MG04H104 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
FCD 302
0 tr/min (par défaut)
1 500 tr/min (par défaut)
60 Hz (valeur par défaut : 132 Hz)
[3] Flux retour codeur
Inutile (par défaut)
Inutile (par défaut)
[0] Inactif (par défaut)
Inutile (par défaut)
Inutile (par défaut)
Voir les consignes ci-après
[1] Lect.PAR.LCP
x 4 x Résolution codeur x Par. . 7 − 06
2 x π
x Ondulation couple max. %
59
4 4