Typ 8791
Funktion
7.2.
funktion der stellungsregelung
Über das Wegmesssystem wird die aktuelle Position (POS) des pneumatischen Antriebs erfasst. Dieser Stellungs-
Istwert wird vom Stellungsregler mit dem als Normsignal vorgebenen Sollwert (CMD) verglichen. Liegt eine Regel-
differenz (Xd1) vor, wird über das Stellsystem der Antrieb be- und entlüftet. Auf diese Weise wird die Position des
Antriebs bis zur Regeldifferenz 0 verändert. Z1 stellt eine Störgröße dar.
CMD
+
Stellungs-
Sollwert
Bild 3:
Signalflussplan Stellungsregler
B1
Xd1
E1
-
Stellungsregler
POS
Stellungsregelkreis
Z1
P
K
Stellsystem
Stetigventil
Magnetventile
Wegmesssystem
deutsch
Ventilöffnung
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