i
SK
C 12 2_2.8
2.8
0.71
C 12 2_3.2
3.2
0.61
C 12 2_3.7
3.7
0.56
C 12 2_4.3
4.3
0.48
C 12 2_4.9
4.9
0.46
C 12 2_5.6
5.6
0.42
C 12 2_6.2
6.2
0.39
C 12 2_7.6
7.6
0.60
C 12 2_8.8
8.8
0.59
C 12 2_10.1
10.1
0.50
C 12 2_11.9
11.9
0.44
C 12 2_13.4
13.4
0.43
C 12 2_15.4
15.4
0.39
C 12 2_17.2
17.2
0.37
C 12 2_18.4
18.4
0.35
C 12 2_20.6
20.6
0.35
C 12 2_23.2
23.2
0.34
C 12 2_25.4
25.4
0.33
C 12 2_29.5
29.5
0.32
C 12 2_32.8
32.8
0.34
C 12 2_37.0
37.0
0.30
C 12 2_42.3
42.3
0.30
C 12 2_47.6
47.6
0.29
C 12 2_55.2
55.2
0.29
C 12 2_66.2
66.2
0.28
C 12
60A
60B
80A
SC
SK
SC
0.97
0.73
1.2
0.87
0.63
1.1
0.82
0.58
1.0
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1.1
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1.0
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0.61
0.37
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0.76
0.56
0.32
0.76
0.55
0.31
0.75
0.55
0.31
0.75
0.54
0.30
0.74
J (•10
) [kgm
]
-4
2
SERVO
80C
95A
95B
110A
SK
SC
SK
3.3
3.7
3.3
3.2
3.6
3.2
3.1
3.5
3.1
3.0
3.5
3.1
3.0
3.4
3.0
3.0
3.4
3.0
2.9
3.4
3.0
3.2
3.6
3.2
3.1
3.6
3.2
3.1
3.5
3.1
3.0
3.4
3.0
3.0
3.4
3.0
2.9
3.4
3.0
2.9
3.4
2.9
2.9
3.3
2.9
2.9
3.3
2.9
2.9
3.3
2.9
2.9
3.3
2.9
2.9
3.3
2.9
2.9
3.3
2.9
2.9
3.3
2.9
2.9
3.3
2.9
2.8
3.3
2.9
2.8
3.3
—
2.8
3.3
—
95C
110B
SC
SK
SC
3.8
3.2
4.2
3.7
3.1
4.1
3.6
3.1
4.1
3.6
3.0
4.0
3.5
3.0
4.0
3.5
2.9
3.9
3.5
2.9
3.9
3.7
3.1
4.1
3.7
3.1
4.1
3.6
3.0
4.0
3.5
3.0
4.0
3.5
2.9
3.9
3.5
2.9
3.9
3.4
2.9
3.9
3.4
2.9
3.9
3.4
2.9
3.9
3.4
2.9
3.9
3.4
2.8
3.8
3.4
2.8
3.8
3.4
2.8
3.8
3.4
2.8
3.8
3.4
2.8
3.8
3.4
2.8
3.8
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