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MOMENT D'INERTIE
Les tableaux suivants indiquent les valeurs du moment d'inertie Jr [kgm
du réducteur ; pour une plus grande facilité de lecture, nous vous prions de noter les définitions des
symboles enployés.
Les valeurs liées à ces sym-
boles sont à assigner au
réducteur compact sans mo-
teur. Dans ce cas, afi n d'avoir
le moment d'inertie total du
motoréducteur, on devra ad-
ditionner la valeur correspon-
dant au réducteur compact, à
celle du moteur à assembler
(donnée que l'on peut repérer
dans les tableaux des carac-
téristiques techniques des
moteurs électriques).
C 05
i
C 05_5.5
5.5
C 05_6.7
6.7
C 05_7.4
7.4
C 05_9.3
9.3
C 05_11.2
11.2
C 05_12.5
12.5
C 05_15.6
15.6
C 05_18.9
18.9
C 05_21.0
21.0
C 05_27.1
27.1
C 05_32.8
32.8
C 05_36.4
36.4
C 05_40.3
40.3
C 05_44.7
44.7
] au niveau de l'arbre rapide
2
Les valeurs liées à ces sym-
boles sont à assigner au
IEC
réducteur prédisposé pour
accouplement moteur seule-
ment (taille IEC...).
Les valeurs liées au réducteur
sont assignées à ce symbole.
Les valeurs liées à ces sym-
boles sont à assigner au ré-
SERVO
ducteur prédisposé pour liai-
son a servomoteur.
J (•10
) [kgm
]
-4
2
0.29
0.29
0.28
0.17
0.16
0.16
0.09
0.09
0.08
0.04
0.04
0.04
0.03
0.03
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