6.4
Calcul des paramètres de déplacement
Le variateur et la carte d'axe intégrée IPOS travaillent en interne avec des grandeurs
angulaires. Pendant la mise en service, l'assistant calcule des facteurs de conversion
de grandeurs linéaires en valeurs angulaires.
Fig. 10 : Facteurs de conversion pour SL2-100M-030 avec codeur HIPERFACE
Exemple :
Un servomoteur linéaire synchrone SL2-100M-030 avec codeur Hiperface
fonctionner avec les caractéristiques suivantes :
v = 1 m/s
s = 1000 mm
a = 5 m/s
Avec les facteurs de conversion indiqués précédemment, les consignes angulaires
suivantes sont transmise par IPOS
Vitesse = vitesse linéaire / 0,0007 = 1428 1/min
Course = (64 / 625) × 1000 = 102400 incréments
Rampe = 2.000 / 5 = 0,4 sec.
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3-4-08 avec servomoteurs linéaires synchrones SL2
Calcul des paramètres de déplacement
de la mise en service du moteur linéaire
2
Mise en service
plus®
ou bus de terrain :
I
6
0 0
10395AFR
®
affichés à la fin
®
doit
27