GRAUPNER SJ HoTT mx-12 Manuel De Programmation page 139

RX SERVO
RX SERVO
OUTPUT CH: 01
REVERSE : OFF
CENTER : 1500µsec
TRIM : –000µsec
LIMIT– : 150%
LIMIT+ : 150%
PERIOD : 20msec
Avant toute programmation, consultez cette page et
suivez les consignes donnés en page 136.
Dénominat. Signification Réglage possible
OUTPUT CH Choix canal 1 ... selon le
récepteur
REVERSE Inv. du sens du OFF / ON
servo
CENTER Neutre servo si activé (invers)
en µs dépend de la pos.
de l'élém. de cde
TRIM Pos. du trim en -120 ... +120 µs
µs Différent de la
position CENTER
(neutre)
LIMIT– Limitation de la 30 ... 150%
course coté « - »
de la course du
servo en % de la
course du servo
LIMIT+ Limitation de la 30 ... 150%
course coté « + »
de la course du
servo en % de la
course du servo
PERIOD Temps cycle en 10 ou 20 ms
ms
OUTPUT CH (Choix du canal)
Avec les flèches, sélectionnez la ligne « OUTPUT CH ».
Appuyez sur la touche SET de la touche quadridirec-
tionnelle droite. Le champ en question s'affiche en
surbrillance. Avec les flèches de la touche quadridirec-
tionnelle droite, vous pouvez maintenant choisir le canal
souhaité (par ex. 01). Les paramètres qui suivent se
réfèrent toujours au canal enregistré ici :
Reverse (Inversion du sens de rotation servo)
Permet de régler le sens de rotation du servo branché
sur la voie de commande sélectionnée : ON / OFF
CENTER (neutre du servo)
Dans cette ligne « CENTER », lorsque le champ est
activé, (en surbrillance) s'affiche le temps d'impulsion
actuel en µs de la voie de commande sélectionnée dans
la ligne « OUTPUT CH ».
La valeur affichée dépend de la position de l'élément de
commande et éventuellement de la position de son trim.
Un temps d'impulsion de 1500 µs correspond au neutre,
c'est standard et à la position milieu du servo.
Pour modifier cette valeur, sélectionnez la ligne « CEN-
TER », puis appuyez sur touche SET. Déplacez main-
tenant l'élément de commande et/ou le curseur de trim
correspondant, dans la position souhaitée et enregistrez
la position actuelle de cet élément de commande en
appuyant une nouvelle fois sur la touche SET. Cette
position sera maintenant retenue comme nouvelle
position neutre.
TRIM (Position Trim)
Sur cette ligne « TRIM », vous pouvez ajuster de maniè-
re fine la position neutre du servo branché sur la voie de
commande sélectionnée dans la ligne « OUTPUT CH »
avec les flèches de la touche droite, par cran de 1-µs :
la valeur Trim enregistrée ici est ajustable dans la ligne
« CENTER » dans une plage de +/-120 µs.
Réglage d'origine : 0 µs
LIMIT –/+ (Limitation de la course en fonction du
sens de déplacement -/+)
Cette option sert à régler la limitation d'un coté ou de
l'autre de la course du servo (débattement de la gou-
verne) branché sur la voie de commande sélectionnée
dans la ligne « OUTPUT CH ».
Le réglage se fait séparément, de chaque coté, dans
une plage de 30 ... 150%.
Réglage d'origine : 150% de part et d'autre
PERIOD (Temps cycle)
Sur cette ligne, vous déterminez l'intervalle de temps de
chaque impulsion. Ce réglage sera le même pour toutes
les voies.
Si vous n'utilisez que des servos digitaux, vous pouvez
enregistrer un temps cycle de 10 ms.
Si vous n'utilisez que des servos analogiques, ou si
utilisez des servos digitaux et analogiques, vous devez
impérativement enregistrer 20 ms, sinon les servos ana-
logiques risquent d'être « surchargés », ils commencent
alors à « frétiller » et à « grogner ».
Description des programmes : Télémétrie 139