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Les autres octets (si le nombre de bits écrits est supérieur à 8) restent dans la séquence. Si le nombre de bits
inscrits n'est pas un multiple de 8, les bits restants du dernier octet doit être rempli avec 0 (zéro).
Exemple : L'écriture de commandes pour le début (bit 100 = 1), l'activation générale (bit 101 = 1) et sens de
rotation inverse
(bit 102 = 0), pour un MVW3000 à l'adresse 1 :
Requête (maître)
Champ
Adresse de l'esclave
Fonction
Bit initial (octet fort)
Bit initial (octet faible)
Nombre de bits (octet fort)
Nombre de bits (octet faible)
Décompte d'octets
Valeur pour les bits
CRC-
CRC+
Comme seulement trois bits sont écrits, le maître avait besoin de seulement un octet pour transmettre les données.
Les valeurs transmises sont dans les trois bits de poids le moins fort de l'octet qui contient la valeur pour les bits.
Les autres bits de cet octet ont conservé la valeur 0 (zéro).
9.3.3.6 Fonction 16 : Écriture sur registres multiples
Cette fonction permet l'écriture de valeurs pour un groupe de registres devant être en séquence numérique.
Cette fonction peut également être utilisée pour écrire un seul registre (les valeurs sont toujours hexadécimales et
chaque champ représente un octet).
Requête (maître)
Adresse de l'esclave
Adresse d'octets initiale (octet fort)
Adresse du registre initial (octet faible)
Nombre de registres (octet fort)
Nombre de registres (octet faible)
Champ de décompte d'octets (nombre d'octets de
Données 1 (octet fort)
Données 1 (octet faible)
Données 2 (octet fort)
Données 2 (octet faible)
Exemple : L'écriture d'un temps d'accélération (P0100) de 1,0 s et un temps de décélération (P0101) de 2,0 s,
sur un MVW3000 à l'adresse 20 :
Tableau 9.24 : Exemple de structure des télégrammes
Valeur
01h
0Fh
00h
64h
00h
03h
01h
03h
BEh
9Eh
Tableau 9.25 : Structure des télégrammes
Fonction
données)
etc
CRC-
CRC+
Réseaux de communication
Réponse (esclave)
Champ
Adresse de l'esclave
Fonction
Bit initial (octet fort)
Bit initial (octet faible)
Nombre de bits (octet fort)
Nombre de bits (octet faible)
CRC-
CRC+
-
-
Réponse (esclave)
Adresse de l'esclave
Fonction
Adresse d'octets initiale (octet fort)
Adresse du registre initial (octet faible)
Nombre de registres (octet fort)
Nombre de registres (octet faible)
CRC-
CRC+
-
-
-
-
-
-
Valeur
01h
0Fh
00h
64h
00h
03h
54h
15h
-
-
9
MVW3000 | 9-35
MVW3000 | 9-35
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