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8 FONCTIONS SPÉCIALES
8.1 FONCTION DE RÉPARTITION DES CHARGES « MAÎTRE/ESCLAVE »
Les bandes transporteuses et les ponts roulants sont des exemples classiques d'applications où la commande
de couple ou de position est utilisée pour maintenir la tension des bandes transporteuses dans les limites lors
du fonctionnement, du démarrage et des procédures d'arrêt, voire dans le transport de matériaux sur une pente
montante ou descendante.
Pour des moteurs connectés à la même charge, il faut assurer une répartition des charges fiable. De telles
caractéristiques sont plus faciles à obtenir en utilisant plusieurs variateurs fonctionnant en mode de référence de
vitesse (maître) et en mode de limitation de couple (esclave(s)).
Modes de mise en œuvre
Trois modes pour mettre en œuvre la fonction de répartition des charges seront présentés. Pour les deux premiers
modes, il est obligatoire que les variateurs impliqués dans le procédé soient réglés en mode de fonctionnement
vectoriel. Pour la plupart des applications, le mode de fonctionnement vectoriel avec capteur de vitesse ou de
position est recommandé.
Pour mettre en œuvre la répartition des charges, le variateur assigné en tant que maître commande la vitesse de
charge en utilisant tous les autres variateurs du procédé comme actionneurs.
En mode vectoriel, il existe deux façons de mettre en œuvre la fonction de répartition des charges : dans la
première, le variateur maître envoie aux esclaves le signal de référence de coupe ; dans la seconde, il envoie le
signal de limitation de référence de couple. Le mode à utiliser doit être analysé pour chaque application.
Pour un fonctionnement en mode scalaire avec répartition des charges, tous les variateurs doivent recevoir le
même signal de référence de vitesse. Ce type de répartition des charges s'appelle « statisme » ou glissement
négatif.
Les trois méthodes de mise en œuvre et les paramètres principaux utilisés dans chaque méthode sont indiqués
ci-dessous.
Référence de couple - Fonctionnement en mode vectoriel
L'une des manières possibles de mettre en œuvre la fonction de répartition des charges consiste à paramétrer
le ou les variateurs esclaves pour suivre une référence de couple externe, qui peut être envoyée par le variateur
maître.
MVW3000
Maître
MVC4
Réf. vitesse
Pour ce faire, les variateurs doivent être paramétrés comme suit :
Maître :
Paramétrer l'une des sorties analogiques de la carte de commande MVC3 pour envoyer la référence de couple
aux variateurs esclaves. Dans l'exemple ci-dessous, la sortie analogique AO1 est paramétrée.
MVW3000
Esclave 1
MVC3
AOX
Réf. couple
Figure 1.2 : Schéma de fonctionnement général de la fonction
ü
MVC3
AIX
ü
Fonctions spéciales
MVW3000
Esclave n
MVC3
AIX
MVW3000 | 8-1
MVW3000 | 8-1
8
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