Table des Matières
Publicité
4. Répétez les étapes 2 et 3 jusqu'à ce que huit transferts aient été faits.
5. Répétez les étapes 1 à 4, en utilisant le prochain octet du message jusqu'à ce que l'ensemble du message ait
été traité.
Le contenu final de la variable CRC est la valeur du champ CRC qui est transmise à la fin du message. La partie
de poids le moins fort est transmise d'abord (CRC-), et ensuite la partie de poids le plus fort (CRC+) est transmise.
Temps entre les messages :
En mode RTU, il n'y a pas de caractère spécifique qui indique le début ou la fin d'un télégramme. Par conséquent,
ce qui indique quand un nouveau message commence ou finit est l'absence de transmission de données dans le
réseau, pendant une période minimum de 3,5 fois le temps de transmission d'un mot de données (11 bits). Donc,
si un télégramme s'est initié après que le temps minimum sans transmission s'est écoulé, les éléments du réseau
considéreront que le caractère reçu représente le début d'un nouveau télégramme. De la même manière, les
éléments du réseau considéreront que le télégramme a atteint la fin après que ce temps s'est à nouveau écoulé.
Si pendant la transmission d'un télégramme, le temps entre des octets est supérieur au temps minimum, le
télégramme sera considéré comme non valable car le variateur va rejeter les octets déjà reçus et il assemblera
un nouveau télégramme avec les octets qui sont en cours de transmission.
Le
Tableau 9.11 à la page 9-27
Signal de
transmission
Figure 9.16 : Temps entre les octets dans la transmission d'un télégramme
T 11 bits = Temps pour transmettre un mot du message.
T entre les octets = Temps entre des octets (ne peut pas être plus long que T 3,5x).
T 3,5x = Intervalle minimum indiquant le début et la fin du message (3,5 x T 11 bits).
9.3.2 Fonctionnement du MVW3000 dans le réseau Modbus-RTU
Les variateurs de fréquence MVW3000 fonctionnent comme des esclaves du réseau Modbus-RTU, et toute la
communication s'initie avec le maître du réseau Modbus-RTU qui demande des services à une adresse de réseau.
Si le variateur est configuré pour l'adresse correspondante, alors il traite la requête et répond que
le maître a demandée.
Description des interfaces RS-232 et RS-485 :
Les variateurs de fréquence MVW3000 utilisent une interface série pour communiquer avec le réseau Modbus-
RTU. Il y a deux possibilités pour la connexion physique entre le maître du réseau et un MVW3000 :
RS-232 :
L'interface est utilisée pour une connexion point à point (entre un esclave unique et le maître).
„
présente les temps pour trois débits de communication différentes.
T
3,5 x
Temps
T
11 bits
Tableau 9.11 : Débits de transmission de télégramme :
Débits en bauds
9600 kbits/s
19200 kbits/s
38400 kbits/s
Réseaux de communication
T
entre les octets
Télégramme
T
T
11 bits
3,5x
1,146 ms
4,010 ms
573 µs
2,005 ms
285 µs
1,003 ms
T
3,5 x
MVW3000 | 9-27
MVW3000 | 9-27
9
Publicité
Table des Matières
