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Les bits de commande sont disponibles pour la lecture et l'écriture, et ont la même fonction que les bits 0 à 7 du
mot de commande (variable 3 de base), mais sans la nécessité d'utiliser un masque. L'écriture dans la variable 3
de base a l'influence dans l'état de ces bits.
9.3.3 Description détaillée des fonctions
Cette section présente une description détaillée des fonctions disponibles dans le MVW3000 pour la communication
Modbus-RTU. Pour élaborer les télégrammes, il est important d'observer ce qui suit :
Les valeurs sont toujours transmises au format hexadécimal.
„
L'adresse d'une partie des données, le numéro des données et la valeur des registres sont toujours représentés
„
dans 16 bits. Par conséquent, il faut transmettre ces champs en utilisant deux octets (haut et bas). Pour accéder
aux bits, la forme pour représenter un bit dépend de la fonction utilisée.
Les télégrammes de requête et de réponse ne peuvent pas excéder 128 octets.
„
La résolution de chaque paramètre ou variable de base comme décrit dans la section
„
des protocoles à la page
9.3.3.1 Fonction 01 : Lecture des bobines
Cela lit le contenu d'un groupe de bits internes qui doit nécessairement être une séquence numérique. Cette
fonction a la structure suivante pour les télégrammes de requête et de réponse (les valeurs sont toujours
hexadécimales, et chaque champ représente un octet) :
Tableau 9.13 : Bit d'état
Bit d'état
Numéro de bit
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Tableau 9.14 : Bits de commande
Bit de commande
Numéro de bit
Bit 100
Bit 101
Bit 102
Bit 103
Bit 104
Bit 105
Bit 106
Bit 107
9-16.
Réseaux de communication
Fonction
0 = Activation par rampe inactive
1 = Activation par rampe active
0 = Activation générale inactive
1 = Activation générale active
0 = Sens de rotation inverse
1 = Sens de rotation avant
0 = JOG inactif
1 = JOG actif
0 = Local
1 = Distant
0 = Sans sous-tension
1 = Sous-tension
Pas de fonction
0 = Sans erreur
1 = Avec erreur
Fonction
0 = Rampe de désactivation (arrêt)
1 = Rampe d'activation (marche)
0 = Désactivation générale
1 = Activation générale
0 = Sens de rotation inverse
1 = Sens de rotation avant
0 = Désactivation du JOG
1 = Activation du JOG
0 = Aller en mode Local
1 = Aller en mode Distant
Pas de fonction
Pas de fonction
0 = Ne réinitialise pas le variateur
1 = Réinitialise le variateur
Section 9.2.1 Définitions
MVW3000 | 9-31
MVW3000 | 9-31
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