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Accessoires et cartes en option
Connecteur XC22 : Sorties de transistor et entrées numériques
(*)
+
+
-
-
COM
DI
ATTENTION !
(*) Alimentation électrique externe.
(**) Pour le courant, l'interrupteur S1 doit être activé.
7.3 CODEUR INCRÉMENTIEL
Des applications nécessitant davantage de vitesse ou de précision de positionnement, il faut une rétroaction de
vitesse de l'arbre du moteur grâce à un codeur incrémentiel. La connexion au variateur est faite via le connecteur
XC9 (DB9) sur la carte d'extension des fonctions EBA, ou XC9 sur EBB ou XC10 sur EBC.
7.3.1 Cartes EBA/EBB
Quand la carte EBA ou EBB est utilisée, le codeur sélectionné doit avoir les caractéristiques suivantes :
Tension d'alimentation : 12 Vcc, consommation de courant inférieure à 200 mA ;
2 voies de quadrature (90º) + impulsion nulle avec sorties complémentaires (différentielles) :
Signaux A, A, B, B, Z et Z.
„
7
Circuit de sortie de type « pilote de ligne » ou « push-pull » (niveau de 12 V).
„
Circuit électronique isolé de la carcasse du codeur.
„
Nombre recommandé d'impulsions par révolution : 1024 ppr.
„
Suivre les recommandations ci-dessous lors du montage du codeur sur le moteur :
Coupler le codeur directement à l'arbre du moteur (grâce à un raccordement souple, mais sans élasticité
„
torsionnelle).
L'arbre ainsi que la carcasse métallique du codeur doivent être électriquement isolés du moteur (distance
„
minimum de 3 mm, soit 0,119 pouces).
Utiliser des raccordements souples de bonne qualité permettant d'éviter des oscillations mécaniques ou un
„
7
« rebond ».
7-14 | MVW3000
7-14 | MVW3000
Connecteur XC22
16
PTC1
Entrée de thermistance du moteur
17
PTC2
Référence pour l'alimentation électrique de
18
GND ENC
19
+ ENC
20
-
AO2
21
+
22
-
AO1
23
+
24
-
AI1
25
+
26
DI1
27
DI2
28
DI3
29
DI4
30
DI5
Figure 7.15 : Description du connecteur XC22
Fonction
PTC
l'entrée de codeur
Alimentation électrique
d'entrée du codeur
Sortie analogique 2
Sortie analogique 1
Entrée analogique
différentielle 1
Entrées numériques
bidirectionnelles isolées
Spécifications
Actionnement : 3,9 kΩ, libération : 1,6 k
Résistance minimum : 100 Ω
-
Contrôlée 5 Vcc ou (8 à 24) Vcc
Consommation d'intensité : 50 mA +
Intensité des codeurs (**)
(-10 à +10) Vcc ou (0 à 20) mA
12 bits
(-10 à +10) Vcc ou (0 à 20) mA
12 bits
(-10 à +10) Vcc ou (-20 à 20) mA
14 bits
Tension d'entrée : (15 à 30) Vcc
Intensité d'entrée : 11 mA à 24 Vcc
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