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REMARQUE !
Le câblage RS-232 doit être séparé des câbles d'alimentation et la commande 110/220 V.
„
Il n'est pas possible d'utiliser simultanément RS-232 et RS-485.
„
9.3 MODBUS-RTU
9.3.1 Introduction au protocole Modbus-RTU
Le protocole Modbus a été initialement développé en 1979. De nos jours, il s'agit d'un protocole ouvert, largement
répandu et utilisé par de nombreux fabricants dans divers équipements. La communication Modbus-RTU du
MVW3000 a été développée en se basant sur deux documents :
1. « MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J », MODICON, juin 1996.
2. « MODBUS Application Protocol Specification », MODBUS.ORG, 8 mai 2002.
Ces documents définissent le format des messages utilisés par les éléments qui composent le réseau Modbus,
les services (ou fonctions) qui peuvent être rendus disponibles dans tout le réseau, et comment ces éléments
échangent la date dans le réseau.
9.3.1.1 Modes de transmission
Deux modes de transmission sont définis dans la spécification du protocole : ASCII et RTU. Les modes définissent
la manière dont les octets du message sont transmis. Il n'est pas possible d'utiliser les deux modes de transmission
dans le même réseau.
En mode RTU, chaque paquet transmis a 1 bit de départ, 8 bits de données, 1 bit de parité (optionnel) et 1 bit
d'arrêt (2 bits d'arrêt si le bit de parité n'est pas utilisé). Par conséquent, la séquence de bits pour la transmission
d'un octet est la suivante :
Démarrage B0
B1
En mode RTU, chaque octet de données est transmis comme étant un seul mot directement avec sa valeur en
hexadécimal. Le MVW3000 utilise uniquement son mode de transmission pour la communication, n'ayant donc
pas le mode de communication ASCII.
9.3.1.2 Structure des messages du mode RTU
Le réseau Modbus-RTU fonctionne dans le système maître-esclave, où peuvent exister jusqu'à 247 esclaves,
mais avec seulement un maître. Chaque communication commence avec le maître qui effectue une requête à un
esclave, puis l'esclave répond au maître ce qu'il lui a demandé. Dans les deux télégrammes (requête et réponse),
la structure utilisée est la même : adresse, code de fonction, données et CRC. Seul le champ de données peut
avoir une taille modifiable, en fonction de ce qui est demandé.
XC7
1
5 V
2
0 V
3
Figure 9.14 : Description du signal du connecteur XC7 (RJ12)
B2
B3
B4
B5
Réseaux de communication
RS-232
6
TX
0 V
5
RX
4
B6
B7
Parité ou arrêt
Arrêt
9
MVW3000 | 9-25
MVW3000 | 9-25
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