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Gamme de moteurs synchrones
Horloge
Données
Tension d'alimentation de 15 V, avec consommation inférieure à 300 mA.
Résolution de 14 bits par tour, ce qui assure un équivalent dynamique au codeur incrémentiel conventionnel ;
Lors du montage du codeur à côté du moteur, il est recommandé :
de coupler le codeur directement à l'arbre du moteur (grâce à un raccordement souple, mais sans élasticité
„
torsionnelle).
que l'arbre ainsi que la carcasse métallique du codeur soient électriquement isolés du moteur (distance minimale
„
de 3 mm).
d'utiliser des raccordements souples de bonne qualité permettant d'éviter des oscillations mécaniques ou un
« rebond ».
5
Remarque !
Le codeur absolu standard recommandé pour le MVW3000 est le Baumer MHAP 400 B5
XXXXSB14EZ D.
La longueur de câble de codeur maximale est de 120 m.
Consulter le projet du moteur pour définir le type de montage de codeur.
5.1.2 Carte RSSI
L'utilisation d'un codeur absolu implique la nécessité d'une interface de données SSI (interface série synchrone)
entre le codeur et le variateur. La carte RSSI a été conçue pour les caractéristiques de codeur précédemment
décrites.
La carte a les caractéristiques suivantes :
Tension d'alimentation de 24 Vcc, avec une consommation allant jusqu'à 700 mA ;
Voie de communication RS485 pour transmission de données et horloge conformes à la norme SSI avec codeur
absolu ; 2 voies de communication à fibre optique pour une utilisation avec au maximum deux cartes, commande
MVC3 et FOI3.
Pour la connexion électrique, utiliser des câbles blindés, en les éloignant d'au moins 25 cm des autres câbles
(alimentation, commande, etc.). De préférence à l'intérieur d'une conduite métallique.
5-2 | MVW3000
t1
T
BIT 13
BIT 12
MSB
Figure 5.2 : Caractéristique d'horloge et transfert de données pour le codeur absolu
nT
BIT 11
BIT 0
LSB
Zéro
Par.
Zéro
Parité
t2
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