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Réseaux de communication
Messages d'erreur
Quand une erreur se produit dans le contenu du message (pas pendant le transfert de données), l'esclave doit
renvoyer un message en indiquant le type d'erreur qui s'est produit. Les erreurs qui peuvent se produire dans le
MVW3000 pendant le traitement du message sont des erreurs de fonction non valable (code 01), d'adresse de
données non valable (code 02) et de valeur de données non valable (code 03).
Les messages envoyés par l'esclave ont la structure suivante :
Exemple : Le maître demande à l'esclave à l'adresse 1 d'écrire le paramètre 89 (paramètre inexistant) :
Adresse de l'esclave
Registre (octet fort)
Registre (octet faible)
Valeur (octet faible)
9
9-38 | MVW3000
9-38 | MVW3000
Tableau 9.29 : Structure des télégrammes
(bit de poids le plus lourd sur 1)
Tableau 9.30 : Exemple de structure des télégrammes
Requête (maître)
Champ
Fonction
Valeur (octet fort)
CRC-
CRC+
Réponse (esclave)
Adresse de l'esclave
Code de fonction
Code d'erreur :
CRC-
CRC+
Réponse (esclave)
Valeur
Champ
01h
Adresse de l'esclave
06h
Fonction
00h
Code d'erreur :
59h
CRC-
00h
CRC+
00h
59h
D9h
Valeur
01h
86h
02h
C3h
A1h
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