Application Iii.2; Lecture Aléatoire Des Animations; Explore L'environnement - ZoraBots NAO Manuel

Application III.2

Cette application demandera à Zora de se déplacer aléatoirement à travers la pièce et dans
plusieurs directions. Une manière pour Zora d'explorer les environs. Cette application utilise des
jeux de données contenant des animations que Zora exécutera à fréquences irrégulières lors de
son exploration. Cette application utilisera les capteurs situés dans la poitrine et les pieds pour
détecter les éventuels obstacles se présentant sur le chemin de Zora.
Réglages
Les animations sont en
marche
Lecture aléatoire des
animations
Liste des capteurs et actions
Pieds
Jeu de données
Autoriser Si cette option est cochée, cette animation sera exécutée.
Animation Cette liste déroulante contient toutes les animations que Zora pourra effectuer.
Repos après Ce champ indique le temps que Zora prendra pour se reposer ou marquer une
animation pause après que l'animation a été exécutée. Après quoi l'exploration reprend.
(secondes)
NB : Si le temps saisi est trop long, Zora entrera en mode d'attente « Respiration »
pour éviter aux moteurs de surchauffer.
Procédure
Étape 1 – Placer Zora au milieu de
la pièce pour lancer l'exploration
Étape 2 – Créer le jeu de données.
Étape 3 – Changer les réglages.
Étape 4 – Lancer l'application.
ATTENTION : Cette application peut provoquer des chutes de Zora si de petits obstacles
imperceptibles par les capteurs et sonars sont présents. Zora essaiera alors de se redresser par
elle-même.
NE PAS TOUCHER ZORA pendant cette étape.

Explore l'environnement

Si cette option est cochée, Zora exécutera l'animation enregistrée dans
le jeu de données.
Si cette option est cochée, les animations du jeu de données seront
exécutées au hasard, au lieu de l'ordre indiqué dans le jeu de données.
Si les pieds quittent le sol, l'application est arrêtée.
Si Zora est placée trop près des murs, Zora détectera les the
obstacles et tournera en rond.
Si besoin, sélectionnez les animations que Zora effectuera
pendant l'exploration de la pièce.
Si besoin, cochez la case « Les animations sont en marche »
ou « Lecture aléatoire des animations ».
Lancer l'application via le QR-code ou le Zora-Control pour
demander à Zora de débuter l'exploration.
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