ZoraBots NAO Manuel page 77

LEDs des oreilles
LEDs des pieds
2.2.3 Membres
En plus des subtils moyens de communiquer avec l'utilisateur, Zora peut de manière évidente
bouger pour vous délivrer des informations. Ci-dessous, un aperçu des moteurs qu'utilise Zora pour
bouger
Comme les LEDs des yeux, Zora possède aussi des LEDs
autour des oreilles pour indiquer si Zora écoute, imite la
colère ou si une attitude est en cours de démarrage.
Ces voyants ne peuvent pas être gérés à partir du Zora-
Control.
Comme les LEDs de la tête, Zora possède des LEDs sur ses
pieds pour indiquer qu'un capteur amortisseur a été
correctement actionné.
Les voyants sont situés sur le dessus du pied dans le cercle.
Les moteurs des membres possèdent des capteurs
qui gèrent leur position en instantané ainsi que leur
température. Ils peuvent être utilisés pour déterminer
si les moteurs ne sont pas en train de surchauffer ou
ne sont pas endommagés.
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