ZoraBots NAO Manuel page 36

Barre de menu
•
Sur la partie gauche de l'écran, vous trouvez la barre de menu avec toutes les actions qui peuvent
être envoyées vers la timeline.
Activer / Désactiver
Ce bloc indique à Zora de se mettre debout ou de se mettre en position de repos.
Positions
Ce bloc permet de sélectionner des positions que Zora va prendre (voir Positions).
Dialogue
Ce bloc permet de faire dire à Zora un texte dans la langue qui aura été sélectionnée.
Mouvements
Utiliser ce bloc afin que Zora bouge la tête, les mains et/ou les bras. Si Zora est assise
sur son banc de travail, les jambes peuvent aussi être animées. Chaque fonction est
donc ici divisée en sous-blocs.
Tête Mains
Gymnastique
Ce bloc fait faire des exercices physiques à Zora.
Humain
Ce bloc montre les actions qui imitent et évoquent une application naturelle tels que le
clignement des yeux ou la façon de respirer. Chaque fonction est ici divisée en sous-
blocs.
Clignoter des yeux
Applications
Ce bloc permet d'activer des applications qui devront être jouées dans la composition.
Attente
Ce bloc suspend temporairement la lecture de la composition jusqu'à ce qu'une
donnée entrante soit détectée ou après qu'un certain temps se soit écoulé. Chaque
fonction est ici divisée en sous-blocs.
Attendez Attendre
quelques jusqu'à un
secondes moment précis
Musique
Ce bloc lance ou arrête la lecture d'une musique.
Loop
Ce bloc crée une seconde piste qui peut être reprise en boucle si besoin.
Animation
Ce bloc permet à Zora d'exécuter une animation.
Bezonia
Ce bloc est réservé à des utilisateurs spécifiques.
Variables
Ce bloc permet la création de données et valeurs spécifiques pour la composition en
cours.
Composition
Ce bloc permet d'utiliser dans la composition en cours une composition existante.
Pour plus d'informations au sujet des diverses propriétés possibles de chaque bloc : Voir Annexe
3 – le « Composer ».
Bras Jambes
Suivre la tête :
Attendre
après
capteur
Respiration :
Attendre Attendre après un
après un mot via la
code QR reconnaissance
vocale
36
Attendre la
reconnaissance
des visages