4.3 Créer Une Composition Simple; Trucs Et Astuces - ZoraBots NAO Manuel

4.3 Créer une composition simple
En glissant un bloc depuis le menu dans la timeline, une composition se crée. Voici l'une des
configurations de composition possible :
4.3.1
Les astuces suivantes peuvent aider à concevoir une composition stable :
•
Toujours commencer une composition avec un bloc 'réveil' et une posture par défaut.
•
Si vous utilisez un bloc musical, assurez-vous qu'un bloc d'arrêt musical est aussi utilisé
dans la composition.
Aussi, la durée de la composition doit correspondre à la durée de la chanson ou morceau
musical choisi (utilisez le bloc d'attente).
•
Ne pas utiliser plus de cinq blocs gym et applications dans la composition
Ces blocs contiennent beaucoup de données et peuvent ralentir le process de
chargement de la composition.
•
Décochez l'option de « mouvements aléatoires » du bloc « musique » SI ce bloc
« musique » est suivi d'un bloc « Gymnastique ». Cette option peut entrer en conflit avec
le début de l'exercice.
•
Toujours ajouter un bloc d'arrêt de la musique avant un bloc d'application.
•
Un bloc d'animation dispose de deux réglages (assis ou debout). Assurez-vous que Zora
peut facilement se placer dans ces postures lorsque vous utilisez ces blocs.
•
Si vous utilisez un bloc « Loop », ne choisissez l'option 'lecture aléatoire' que si la boucle
ne contient que des blocs « Gymnastiques » ou « Applications » incluant des danses.

Trucs et astuces

Grâce à cette combinaison, vous vous assurez que Zora se lèvera, même
si vous utilisez un vieux robot à la batterie particulièrement fatiguée.
Si le bloc d'arrêt musical n'est pas détecté lorsque la
composition est relancée, la musique pourrait ne pas
se lancer.
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