Table Des Matières - ZoraBots NAO Manuel

Avant-Propos
Ce document a été conçu afin de donner un aperçu général des principales fonctions du robot
Zora.
Sommaire
Manuel Zora .......................................................................................................................................................................................................... 2
1 Débuter avec Zora ................................................................................................................................................................................4
2 Zora-Control .............................................................................................................................................................................................. 5
2.1 Terminologie utilisée ............................................................................................................................................................... 5
2.2 Page d'accueil Zora .................................................................................................................................................................. 5
2.3 Guidage ............................................................................................................................................................................................ 6
2.3.1 Menu des Applications .................................................................................................................................................... 6
2.3.2 Panneau des mouvements ........................................................................................................................................ 10
2.3.3 Fonctions de base ............................................................................................................................................................. 12
2.3.4 Caméra et microphone ................................................................................................................................................. 17
2.3.5 Variables ...................................................................................................................................................................................20
2.3.6 « Snippets » ........................................................................................................................................................................... 22
2.3.7 Composer ................................................................................................................................................................................ 27
2.3.8 Mouvement de tête, pointer un élément, couleurs des yeux. ......................................................... 28
2.4 Contrôle des applications ................................................................................................................................................. 29
2.4.1 Positions .................................................................................................................................................................................. 30
2.4.2 Catalogue des applications ........................................................................................................................................ 32
2.4.3 Sélection de la catégorie ............................................................................................................................................. 34
2.5 Panneau du « Composer » ............................................................................................................................................... 35
2.5.1 Premières compositions (« simple ») .................................................................................................................. 35
2.5.2 Compositions avancées ................................................................................................................................................38
2.5.3 Actions ....................................................................................................................................................................................... 41
Barre de contrôle ...................................................................................................................................................................................... 44
2.5.5 Vitesse d'élocution ........................................................................................................................................................... 44
2.5.6 Niveau de batterie............................................................................................................................................................. 45
2.5.7 Réglages de Zora ............................................................................................................................................................. 46
3 A votre service ..................................................................................................................................................................................... 69
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