5.1 Blocs Avancés; Détecteur - ZoraBots NAO Manuel

5.1 Blocs avancés
Au-dessus de l'espace de travail, les blocs de nouvelles fonctions s'affichent.
Commencez
Ce bloc indique où la timeline de la composition commencera.
Si/Sinon
En utilisant ce bloc, vous pouvez séparer la timeline en deux pistes, vous permettant
de créer deux tracés et deux comportements différents.
Ex. : si un capteur spécifique est activé (ou pas), le robot suivra le comportement défini
par le tracé 1 ou le tracé 2.
Détecteur
Ce bloc fonctionne comme le bloc « attente » du « composer simple », mais vous
pouvez ici utiliser une valeur spécifique dans le bloc « Si/Sinon ».
Reconnaissance vocale
Ce bloc fonctionne comme le bloc « Attente » pour la reconnaissance vocale situé
dans le « composer simple », mais vous pouvez ici utiliser une valeur spécifique dans
le bloc « Si/Sinon » et les blocs de parole (speech-blocks).
(1)
QR-Code
Ce bloc fonctionne comme le bloc « Attente » pour la reconnaissance de code QR
situé dans le « composer simple », mais vous pouvez ici utiliser une valeur spécifique
dans le bloc « Si/Sinon » et les blocs de parole.
Opérations mathématiques
Ce bloc permet des opérations mathématiques avec des valeurs chiffrées (création de
nombres aléatoires possibles).
Formules de mathématiques
Ce bloc permet de définir des variables pour une formule mathématique.
(ex : c = l*2 + b*2).
Loop
Ce bloc permet la répétition en boucle des blocs suivants pour plusieurs fois ou tant
qu'un certain paramètre est actif.
Dirigez-vous vers
Ce bloc permet à la boucle d'être interrompue. Il faut alors sélectionner le bloc à partir
duquel la composition doit reprendre.
Arrêt
Ce bloc marque la fin d'une section de la timeline.
(1)
: En raison de la façon dont Zora est conçue, la valeur à identifier doit d'abord être saisie
manuellement dans le bloc. Assurez-vous que d'autres valeurs se trouvent dans la liste des mots
possibles aussi, au cas où une mauvaise réponse serait fournie.
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