Composer Simple; 4.1 Blocks - ZoraBots NAO Manuel

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Composer simple

4.1 Blocks

Activer/Désactiver
Ce bloc indique à Zora de se mettre debout ou de se mettre en position de repos.
Positions
Ce bloc permet de sélectionner des postures que Zora va prendre (voir Positions).
Dialogue
Ce bloc permet de faire dire à Zora un texte dans la langue qui aura été sélectionnée.
Mouvements
Utiliser ce bloc afin que Zora bouge la tête, les mains et/ou les bras. Si Zora est assise sur
son banc de travail, les jambes peuvent aussi être animées. Chaque fonction est donc ici
divisée en sous-blocs.
Tête : Mains : Bras :
Gymnastique
Ce bloc fait faire des exercices physiques à Zora.
Humain
Ce bloc montre les actions qui imitent et évoquent une attitude naturelle tels que le
clignement des yeux ou la façon de respirer. Chaque fonction est ici divisée en sous-
blocs.
Clignoter des yeux :
Attente
Ce bloc suspend temporairement la lecture de la composition jusqu'à ce qu'une donnée
entrante soit détectée ou après qu'un certain temps se soit écoulé. Chaque fonction est
ici divisée en sous-blocs.
Attendez Attendre
quelque jusqu'à un
secondes moment
précis
Applications
Ce bloc permet d'activer des attitudes qui devront être jouées dans la composition.
Musique
Ce bloc lance ou arrête la lecture d'une musique.
Loop
Ce bloc crée une seconde piste qui peut être reprise en boucle si besoin.
Animation
Ce bloc permet à Zora d'exécuter une animation.
Bezonia
Ce bloc est réservé à des utilisateurs spécifiques.
Variables
Ce bloc permet la création de données et valeurs spécifiques pour la composition en
cours.
Composition
Ce bloc permet d'utiliser dans la composition en cours une composition existante.
Pour configurer les blocs, utilisez l'espace situé sous la timeline. Les options disponibles
apparaissent une fois le bloc sélectionné dans la timeline.
Jambes :
Suivre la tête : Respiration
Attendre après
capteur
Attendre Attendre après
après un un mot via la
code QR reconnaissance
vocale
148
Attendre la
reconnaissance
des visages