Catégorie I; Application I.1 Dire Au Revoir - ZoraBots NAO Manuel

Catégorie I
Cette catégorie contient les applications qui peuvent être utilisées pour présenter Zora pour lui faire
« Dire au revoir ».

Application I.1 Dire au revoir

Les pressions sur les différents capteurs de Zora peuvent déclencher plusieurs actions. C'est aussi
un moyen de l'inviter à donner des réponses aléatoires pour dire au revoir. Zora peut être portée et
circulait ou peut être laissée en position assise. Zora ne fera des gestes et mouvements que si le
robot est assis.
Liste des capteurs et actions
En position assise :
o
Capteur de la main gauche
Capteur de la main droite
Bouton amortisseur du pied
gauche
Bouton amortisseur du pied
droit
Tête (maintenir 3 secondes)
(1) : La position accroupie est celle dans laquelle se place le robot une fois une application achevée.
Quand Zora circule :
o
Bouton amortisseur du pied
gauche
Bouton amortisseur du pied
droit
Tête (maintenir 3 secondes)
(1) : La position accroupie est celle dans laquelle se place le robot une fois une application achevée.
« High five » avec la main droite.
Le robot serre la main.
Poing fermé contre poing fermé pour saluer.
Bisou sur la joue (+ petit rire).
Zora va interrompre son application et se placer en position de
(1)
repos .
Bisou sur la joue (+ petit rire).
Bisou sur la joue (+ petit rire).
Zora va interrompre son application et se placer en position de
(1)
repos .
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